[发明专利]一种图像处理方法、装置以及相关设备

摘要

本发明实施例公开了一种图像处理方法、装置以及相关设备，方法包括：获取包含目标对象的目标图像，识别目标对象在目标图像中的目标二维位置坐标以及与目标对象对应的目标属性类型；获取与目标图像相关联的目标三维点云，根据目标三维点云与目标图像中所有像素点之间的映射关系，获取处于目标二维位置坐标的像素点对应的三维位置坐标，并将获取的三维位置坐标作为目标三维位置坐标；根据目标三维位置坐标在三维地图数据中确定设置区域，为设置区域中的目标对象设置目标属性类型。采用本发明，可以自动化地为地图中中的对象标记属性类型，提高标记对象属性类型的效率。

主权项

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：获取包含目标对象的目标图像，识别所述目标对象在所述目标图像中的目标二维位置坐标以及与所述目标对象对应的目标属性类型；获取与所述目标图像相关联的目标三维点云，根据所述目标三维点云与所述目标图像中所有像素点之间的映射关系，获取处于所述目标二维位置坐标的像素点对应的三维位置坐标，并将获取的三维位置坐标作为目标三维位置坐标；根据所述目标三维位置坐标在三维地图数据中确定设置区域，为所述设置区域中的所述目标对象设置所述目标属性类型。