[发明专利]一种辅助视障患者安全出行的智能感知系统和方法有效
| 申请号： | 201811062893.7 | 申请日： | 2018-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN109330833B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 范玉华;范丽亚;杨静 | 申请（专利权）人： | 聊城大学 |
| 主分类号： | G06K9/46 | 分类号： | G06K9/46 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 杨立;徐苏明 |
| 地址： | 252000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种辅助视障患者安全出行的智能感知系统和方法。该系统包括视觉图像传感器、雷达测距传感器、提示装置和处理装置，所述处理装置分别与所述视觉图像传感器、所述雷达测距传感器和所述提示装置电连接。本发明提供的技术方案可以有效保证视障患者出行的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 患者 安全 出行 智能 感知 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种辅助视障患者安全出行的智能感知系统，其特征在于，所述系统包括视觉图像传感器、雷达测距传感器、提示装置和处理装置，所述处理装置分别与所述视觉图像传感器、所述雷达测距传感器和所述提示装置电连接；所述处理装置用于：将由所述视觉图像传感器采集的当前目视图像划分为多个图像块；将划分为多个图像块的所述当前目视图像作为SVM分类器的测试数据，获得指示所述当前目视图像中每个所述图像块所属类别的分类结果；根据所述分类结果确定道路信息，并将所述道路信息通过所述提示装置发送至视障患者；当所述分类结果指示至少一个所述图像块的类别为障碍物时，确定所述障碍物的方位信息；通过所述雷达测距传感器，结合所述方位信息获取所述障碍物的距离信息；通过所述提示装置将所述方位信息和所述距离信息发送至视障患者。
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