[发明专利]一种智能自移动设备及其减速装置有效
| 申请号： | 201811058479.9 | 申请日： | 2018-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN109340335B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 赵冰 | 申请（专利权）人： | 安克创新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H37/12 | 分类号： | F16H37/12;H02K7/116 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 袁江龙 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市长沙高新开发区*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能自移动设备及其减速装置，该减速装置包括连杆和调节组件，连杆的第一端用于与智能自移动设备的轮轴固定连接，连杆的第二端设置为基于智能自移动设备的本体内的轴体转动连接；调节组件与所述连杆的第二端连接，在受到拉力作用下，连杆基于轴体旋转进而使得轮轴相对智能自移动设备的本体外凸。本发明能够使得连杆基于轴体旋转进而使得轮轴相对智能自移动设备的本体外凸，从而增大智能自移动设备的抓地力，使得智能自移动设备在通过台阶、地毯等障碍物时不易被困住，并且使得智能自移动设备在斜坡上行走时不易打滑，提高智能自移动设备的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 移动 设备 及其 减速 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于智能自移动设备的减速装置，其特征在于，包括：连杆，所述连杆的第一端用于与智能自移动设备的轮轴固定连接，所述连杆的第二端设置为基于所述智能自移动设备的本体内的轴体转动连接；调节组件，与所述连杆的第二端连接，在受到拉力作用下，所述连杆基于所述轴体旋转进而使得所述轮轴相对所述智能自移动设备的本体外凸。
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