[发明专利]一种智能自移动设备及其减速装置

说明书

本发明公开了一种智能自移动设备及其减速装置，该减速装置包括连杆和调节组件，连杆的第一端用于与智能自移动设备的轮轴固定连接，连杆的第二端设置为基于智能自移动设备的本体内的轴体转动连接；调节组件与所述连杆的第二端连接，在受到拉力作用下，连杆基于轴体旋转进而使得轮轴相对智能自移动设备的本体外凸。本发明能够使得连杆基于轴体旋转进而使得轮轴相对智能自移动设备的本体外凸，从而增大智能自移动设备的抓地力，使得智能自移动设备在通过台阶、地毯等障碍物时不易被困住，并且使得智能自移动设备在斜坡上行走时不易打滑，提高智能自移动设备的可靠性。

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，特别涉及一种智能自移动设备及其减速装置。

背景技术

智能自移动设备作为自动打扫的工具，给人们的生活带来了许多便利，越来越广泛地被人们接受。现有的智能自移动设备一般设有位于前端的一个万向轮和位于后端且对称设置的两个驱动轮，其中，两个驱动轮通过铰链连接在底壳上，通过拉簧的拉力产生抓地力，使智能自移动设备移动。

本发明的发明人在长期的研发中发现，目前仅通过拉簧作用于驱动轮产生的抓地力较小，特别是在台阶、地毯或斜坡等场景中，智能自移动设备的前端在障碍物的作用下被垫高，驱动轮的抓地力不够，导致智能自移动设备被困。

发明内容

本发明提供一种智能自移动设备及其减速装置，以解决现有技术中智能自移动设备在行进过程中容易因抓地力不够而被困的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种用于智能自移动设备的减速装置，包括：

连杆，所述连杆的第一端用于与智能自移动设备的轮轴固定连接，所述连杆的第二端设置为基于所述智能自移动设备的本体内的轴体转动连接；

调节组件，与所述连杆的第二端连接，在受到拉力作用下，所述连杆基于所述轴体旋转进而使得所述轮轴相对所述智能自移动设备的本体外凸。

其中，所述调节组件包括：

第一壳体；

第一电机，所述第一电机设置于所述第一壳体内；

齿轮，所述齿轮设置于所述第一壳体内，所述齿轮与所述第一电机啮合；

齿条，所述齿条设置于所述第一壳体内，所述齿条与所述齿轮啮合；

连接件，所述连接件设置于所述第一壳体外，所述连接件的第一端与所述齿条的第一端连接，所述连接件的第二端与所述连杆的第二端连接。

其中，所述齿轮包括层叠设置且同轴的第一子齿轮和第二子齿轮，所述第一子齿轮与所述第一电机啮合，所述第二子齿轮与所述齿条啮合。

其中，所述第一壳体包括底板和侧板，所述底板上设有滑槽，所述齿条上设有滑板，所述滑板容置于所述滑槽内以相对所述滑槽滑动；所述侧板上设有通槽，所述齿条的第一端贯穿所述通槽。

其中，所述底板上还设有定位柱，所述齿轮设有定位孔，所述定位柱贯穿所述定位孔。

其中，所述底板上还设有限位部，所述第一电机包括主体和与所述主体同轴设置的连接部，所述主体设置于所述限位部内，所述连接部与所述第二子齿轮啮合。

其中，所述调节组件还包括盖板，所述盖板盖设于所述第一壳体上。

其中，所述齿条的第一端设有通孔，所述连杆的第二端设有第一挂钩，所述连接件为弹簧，所述弹簧的两端分别设有第二挂钩，两个所述第二挂钩分别挂设于所述通孔和所述第一挂钩。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是提供一种智能自移动设备，包括上述的减速装置。