[发明专利]一种用于机器人巡航的直线路径视觉识别方法在审
| 申请号： | 201811056565.6 | 申请日： | 2018-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN109093625A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 刘灵慧;李岩;韩涛;赵全富;段辉;颜廷利;段美琪;邱金燕;毕胜华;李淑云;韩明;黄娇;王潇阳 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司莱芜供电公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 刘雪萍 |
| 地址： | 271100 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于机器人巡航的直线路径视觉识别方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：预处理视觉识别，识别出机器人视觉画面中的全部直线；S2：根据步骤S1中识别的直线在视觉画面中的位置和其斜率进行分析判断，过滤识别出所要巡航的直线路径，进行实时路径跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉识别 直线路径 巡航 机器人 预处理 机器人视觉 分析判断 实时路径 视觉画面 过滤 跟踪 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人巡航的直线路径视觉识别方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：预处理视觉识别，识别出机器人视觉画面中的全部直线；S2：根据步骤S1中识别的直线在视觉画面中的位置和其斜率进行分析判断，过滤识别出所要巡航的直线路径，进行实时路径跟踪。
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