[发明专利]一种基于机器视觉的管状对象位移识别装置在审
| 申请号： | 201811053014.4 | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN109051676A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 赵加强;李文勇;董彭 | 申请（专利权）人： | 中山市标致电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/24 | 分类号： | B65G47/24;B65G43/08;B08B1/02;G01D21/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528437 广东省中山市火炬开发区中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于机器视觉的管状对象位移识别装置，包括进料口、出料口、导向机构以及识别机构，进料口开设在机架左侧面中部位置，出料口开设在机架右侧面中部位置，导向机构设置在机架内，导料机构包括主导料辊、导向槽、导向块、支架、滚珠轴承、导向螺杆、螺纹孔、从导料辊、回力弹簧、上载架、上清洁棉、下清洁棉以及下载架，识别机构设置在机架右侧面上，识别机构包括套环、高速相机、位移传感器、T型块、T型槽、弧形载板、固定板、控制箱、显示屏以及定位螺栓，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：实现了管状物体的精确导料以及自动清洁功能，还实现了识别位置以及角度的调节功能，且识别效果佳。 | ||
| 搜索关键词： | 位移识别装置 导向机构 管状对象 基于机器 中部位置 出料口 进料口 视觉 位移传感器 导料机构 导向螺杆 定位螺栓 高速相机 管状物体 滚珠轴承 回力弹簧 机构设置 上清洁棉 下清洁棉 自动清洁 导料辊 导向槽 导向块 固定板 控制箱 螺纹孔 右侧面 左侧面 导料 料辊 套环 下载 载板 支架 显示屏 主导 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的管状对象位移识别装置，包括机架、进料口、出料口、导向机构以及识别机构，其特征在于：所述进料口开设在机架左侧面中部位置，所述出料口开设在机架右侧面中部位置，所述导向机构设置在机架内，所述导料机构包括主导料辊、导向槽、导向块、支架、滚珠轴承、导向螺杆、螺纹孔、从导料辊、回力弹簧、上载架、上清洁棉、下清洁棉以及下载架，所述识别机构设置在机架右侧面上，所述识别机构包括套环、高速相机、位移传感器、T型块、T型槽、弧形载板、固定板、控制箱、显示屏以及定位螺栓。
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