[发明专利]一种基于机器视觉的管状对象位移识别装置

说明书

本发明提供一种基于机器视觉的管状对象位移识别装置，包括进料口、出料口、导向机构以及识别机构，进料口开设在机架左侧面中部位置，出料口开设在机架右侧面中部位置，导向机构设置在机架内，导料机构包括主导料辊、导向槽、导向块、支架、滚珠轴承、导向螺杆、螺纹孔、从导料辊、回力弹簧、上载架、上清洁棉、下清洁棉以及下载架，识别机构设置在机架右侧面上，识别机构包括套环、高速相机、位移传感器、T型块、T型槽、弧形载板、固定板、控制箱、显示屏以及定位螺栓，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：实现了管状物体的精确导料以及自动清洁功能，还实现了识别位置以及角度的调节功能，且识别效果佳。

技术领域

本发明是一种基于机器视觉的管状对象位移识别装置，属于光电技术领域。

背景技术

现有技术中管状对象位移识别装置无法实现管状物体的快速导向以及自动清洁功能，导向精确性不佳，现有技术中管状对象位移识别装置无法实现检测位置的调节，识别效果不佳，所以急需要一种基于机器视觉的管状对象位移识别装置来解决上述出现的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种基于机器视觉的管状对象位移识别装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种基于机器视觉的管状对象位移识别装置，包括机架、进料口、出料口、导向机构以及识别机构，所述进料口开设在机架左侧面中部位置，所述出料口开设在机架右侧面中部位置，所述导向机构设置在机架内，所述导料机构包括主导料辊、导向槽、导向块、支架、滚珠轴承、导向螺杆、螺纹孔、从导料辊、回力弹簧、上载架、上清洁棉、下清洁棉以及下载架，所述识别机构设置在机架右侧面上，所述识别机构包括套环、高速相机、位移传感器、T型块、T型槽、弧形载板、固定板、控制箱、显示屏以及定位螺栓。

进一步地，在所述导向机构中，所述主导料辊设置在机架内左部位置，所述导向槽开设在机架内前侧面上，所述导向块固定在支架前端面上，且导向块安装在导向槽内，所述支架设置在主导料辊上侧的机架内，所述滚珠轴承焊接在支架上侧面中部位置，所述导向螺杆安装在螺纹孔内，且导向螺杆下端安装在滚珠轴承内，所述螺纹孔开设在机架上侧面左部位置，所述从导料辊安装在支架内中部位置，所述回力弹簧设置在支架右侧的机架内上侧面上，所述上载架固定在回力弹簧下端面上，所述上清洁棉安装在上载架下端面上，所述下清洁棉安装在下载架上侧面上，所述下载架固定在机架内右侧位置。

进一步地，所述主导料辊前端通过驱动轴与驱动电机相连接，所述驱动电机安装在机架前侧面上，所述驱动电机通过连接线分别与驱动开关以及外接电源相连接，且驱动电机、驱动开关以及外接电源形成完整闭合电路，所述从导料辊通过轴承与支架相连接，所述导向螺杆上端面安装有摇柄，在实际使用时，将管状物体通过进料口输送至机架内，然后转动摇柄，摇柄带动导向螺杆转动，进而导向螺杆沿着螺纹孔向上移动，导向螺杆向上移动带动支架向上移动，支架带动导向块在导向槽内向上移动，当支架内的从导料辊与管状物体贴合后，停止转动摇柄，然后通过驱动开关接通驱动电机电路，驱动电机带动主导料辊顺时针转动，主导料辊顺时针转动带动管状物体向右移动，同时在摩擦力作用下，从导料辊在支架内顺时针转动，进而使管状物体在机架内移动，从而实现了管状物体的快速导向功能，同时提高了本装置的适用范围。

进一步地，所述上清洁棉下端面上开设有弧形槽，所述下清洁棉上侧面上开设有弧形槽，所述上清洁棉中轴线与下清洁棉中轴线在同一条纵向轴线上，在实际使用时，主导料辊转动带动管状物体在机架内向右移动，当管状物体移动至上清洁棉与下清洁棉之间的间隙位置时，管状物体挤压上清洁棉，上清洁棉挤压上载架，上载架挤压回力弹簧，回力弹簧发生变形，进而上载架带动上清洁棉向上移动，在回力弹簧回弹力作用下，上清洁棉以及下清洁棉均与管状物体紧密贴合，当管状物体继续移动时，上清洁棉与下清洁棉将管状物体表面的脏污清除，从而实现了管状物体的自动清洁功能。