[发明专利]机器人连接臂及具有其的机器人在审
| 申请号： | 201811052869.5 | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN108748123A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 王明主;钟成堡;崔中;赵健 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;谢湘宁 |
| 地址： | 519070 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人连接臂及具有其的机器人，其中，机器人连接臂包括：臂体；第一支撑杆，第一端设置在臂体上，机器人的第一电机通过与第一支撑杆的第二端连接而固定在臂体上；第二支撑杆，第一端设置在臂体上，第二支撑杆与第一支撑杆位于臂体的同侧，机器人的升降件通过与第二支撑杆的第二端连接而固定在臂体上。本申请的技术方案有效地解决了现有技术中连接臂结构末端重量重的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑杆 臂体 机器人连接臂 机器人 第一端 连接臂结构 人本发明 升降件 有效地 同侧 电机 申请 | ||
【主权项】：
1.一种机器人连接臂，其特征在于，包括：臂体(10)；第一支撑杆(20)，第一端设置在所述臂体(10)上，机器人的第一电机(100)通过与所述第一支撑杆(20)的第二端连接而固定在所述臂体(10)上；第二支撑杆(30)，第一端设置在所述臂体(10)上，所述第二支撑杆(30)与所述第一支撑杆(20)位于所述臂体(10)的同侧，所述机器人的升降件(200)通过与所述第二支撑杆(30)的第二端连接而固定在所述臂体(10)上。
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