[发明专利]基于机器视觉的新能源电动车辆充电孔检测与定位系统

摘要

本发明公开了基于机器视觉的新能源电动车辆充电孔检测与定位系统，包括机器视觉系统终端与充电板定位架，所述机器视觉系统终端包括充电板照明装置、摄像镜头、充电板相机、图像采集卡、视觉处理器，所述充电板定位架包括水平设置的第一支板与第二支板，且第一支板与第二支板之间通过调距装置连接，所述第一支板与第二支板之间固定连接有两个对称设置的伸缩套杆，且两个伸缩套杆分别位于调距装置的两侧，所述第一支板远离第二支板的一侧侧壁固定连接有两个对称设置的光源放置台，所述第一支板为中空结构。本发明能够准确的对充电孔进行检测定位，解决了智能充电方式中的技术难点。

主权项

1.基于机器视觉的新能源电动车辆充电孔检测与定位系统，包括机器视觉系统终端与充电板定位架，其特征在于，所述机器视觉系统终端包括充电板照明装置、摄像镜头、充电板相机、图像采集卡、视觉处理器，所述充电板定位架包括水平设置的第一支板(1)与第二支板(2)，且第一支板(1)与第二支板(2)之间通过调距装置连接，所述第一支板(1)与第二支板(2)之间固定连接有两个对称设置的伸缩套杆(3)，且两个伸缩套杆(3)分别位于调距装置的两侧，所述第一支板(1)远离第二支板(2)的一侧侧壁固定连接有两个对称设置的光源放置台，所述第一支板(1)为中空结构，且第一支板(1)内转动连接有水平设置的第一螺纹杆(4)，所述第一螺纹杆(4)的一端与第一支板(1)的内壁转动连接，且第一螺纹杆(4)的另一端贯穿第一支板(1)的侧壁设置，所述第一螺纹杆(4)上套设有两个对称设置的螺母(5)，两个所述螺母(5)上均固定连接有竖直设置的夹板(6)，所述第一支板(1)的上侧侧壁设有与夹板(6)匹配设置的条形开口(7)，且两个夹板(6)远离螺母(5)的一端均贯穿条形开口(7)设置，所述第二支板(2)上设有两个对称设置的锁紧螺钉(8)，且两个锁紧螺钉(8)分别位于两个伸缩套杆(3)的两侧。