[发明专利]基于机器视觉的新能源电动车辆充电孔检测与定位系统

说明书

本发明公开了基于机器视觉的新能源电动车辆充电孔检测与定位系统，包括机器视觉系统终端与充电板定位架，所述机器视觉系统终端包括充电板照明装置、摄像镜头、充电板相机、图像采集卡、视觉处理器，所述充电板定位架包括水平设置的第一支板与第二支板，且第一支板与第二支板之间通过调距装置连接，所述第一支板与第二支板之间固定连接有两个对称设置的伸缩套杆，且两个伸缩套杆分别位于调距装置的两侧，所述第一支板远离第二支板的一侧侧壁固定连接有两个对称设置的光源放置台，所述第一支板为中空结构。本发明能够准确的对充电孔进行检测定位，解决了智能充电方式中的技术难点。

技术领域

本发明涉及机器视觉系统技术领域，尤其涉及基于机器视觉的新能源电动车辆充电孔检测与定位系统。

背景技术

机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车；

相较于传统的人工充电方式，新能源汽车需要使用更加智能的充电方式来节约人力及时间，实现智能充电的关键技术点在于如何对充电板本体上的充电孔进行检测定位，为此我们提出基于机器视觉的新能源电动车辆充电孔检测与定位系统来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的基于机器视觉的新能源电动车辆充电孔检测与定位系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

基于机器视觉的新能源电动车辆充电孔检测与定位系统，包括机器视觉系统终端与充电板定位架，所述机器视觉系统终端包括充电板照明装置、摄像镜头、充电板相机、图像采集卡、视觉处理器，所述充电板定位架包括水平设置的第一支板与第二支板，且第一支板与第二支板之间通过调距装置连接，所述第一支板与第二支板之间固定连接有两个对称设置的伸缩套杆，且两个伸缩套杆分别位于调距装置的两侧，所述第一支板远离第二支板的一侧侧壁固定连接有两个对称设置的光源放置台，所述第一支板为中空结构，且第一支板内转动连接有水平设置的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端与第一支板的内壁转动连接，且第一螺纹杆的另一端贯穿第一支板的侧壁设置，所述第一螺纹杆上套设有两个对称设置的螺母，两个所述螺母上均固定连接有竖直设置的夹板，所述第一支板的上侧侧壁设有与夹板匹配设置的条形开口，且两个夹板远离螺母的一端均贯穿条形开口设置，所述第二支板上设有两个对称设置的锁紧螺钉，且两个锁紧螺钉分别位于两个伸缩套杆的两侧。

优选地，所述充电板照明装置包括背向照明装置、前向照明装置、结构光装置、频闪光装置。

优选地，所述摄像镜头包括焦距定位装置、充电孔距测量器、CCD充电孔扫描设备。

优选地，所述充电板相机包括隔行扫描相机与逐行扫描相机。

优选地，所述图像采集卡包括PCI充电孔捕获卡与多路开关。

优选地，所述视觉处理器包括开关式稳定电源、中央处理单元、储存器、输入单元及输出单元。

优选地，所述第一螺纹杆的外螺纹包括对称设置的第一外螺纹及第二外螺纹，所述第一外螺纹与第二外螺纹旋向相反设置，且两个螺母分别套设在第一外螺纹及第二外螺纹上，所述第一支板的侧壁上滑动连接有滑动锁块，且滑动锁块与第一螺纹杆匹配设置。