[发明专利]一种智慧型多功能移动实验室

摘要

本发明公开了一种智慧型多功能移动实验室，包括机架和设于机架上的厢体，所述厢体内设有均质装置，所述均质装置包括设于厢体内的底盘，所述底盘中心处设有均质电机，所述均质电机上设有竖向设置的输出轴，所述输出轴的顶端设有水平设置的安装杆，所述安装杆的一端设有安装孔，所述输出轴的轴线与安装孔的轴线不相交，所述安装孔内通过锁紧螺栓连接有转动柱，所述转动柱的轴向与锁紧螺栓的轴向相垂直，所述转动柱的顶部转动连接于转动套，所述转动套通过两侧的连接柱固定连接于均质盘。本发明的均质装置通过锁紧螺栓的调节，可实现2D均质和3D均质的模式切换，能更好的适应作业需求。

主权项

1.一种智慧型多功能移动实验室，包括机架和设于机架上的厢体，其特征在于，所述厢体内设有均质装置，所述均质装置包括设于厢体内的底盘，所述底盘中心处设有均质电机，所述均质电机上设有竖向设置的输出轴，所述输出轴的顶端设有水平设置的安装杆，所述安装杆的一端设有安装孔，所述输出轴的轴线与安装孔的轴线不相交，所述安装孔内通过锁紧螺栓连接有转动柱，所述转动柱的轴向与锁紧螺栓的轴向相垂直，所述转动柱的顶部转动连接于转动套，所述转动套通过两侧的连接柱固定连接于均质盘，所述转动套位于均质盘下方的中心处，所述均质盘和底盘均为方形结构，所述均质盘的四个角点与底盘上对应的四个角点之间分别设有第一弹簧；所述机架上还设有机械手，所述机械手包括第二支撑杆、第二转轴、初级臂、次级臂、液压杆和爪体，所述第二支撑杆竖直设置于机架上，所述初级臂水平设置，所述第二转轴连接第二支撑杆和初级臂，所述次级臂竖直设置，所述液压杆连接初级臂和次级臂，所述爪体与次级臂相连。