[发明专利]一种智慧型多功能移动实验室

说明书

本发明公开了一种智慧型多功能移动实验室，包括机架和设于机架上的厢体，所述厢体内设有均质装置，所述均质装置包括设于厢体内的底盘，所述底盘中心处设有均质电机，所述均质电机上设有竖向设置的输出轴，所述输出轴的顶端设有水平设置的安装杆，所述安装杆的一端设有安装孔，所述输出轴的轴线与安装孔的轴线不相交，所述安装孔内通过锁紧螺栓连接有转动柱，所述转动柱的轴向与锁紧螺栓的轴向相垂直，所述转动柱的顶部转动连接于转动套，所述转动套通过两侧的连接柱固定连接于均质盘。本发明的均质装置通过锁紧螺栓的调节，可实现2D均质和3D均质的模式切换，能更好的适应作业需求。

技术领域

本发明涉及实验设备技术领域，特别是指一种智慧型多功能移动实验室。

背景技术

现有技术的实验室的均质装置不够智能化，不能实现2D和3D均质模式的便捷切换和调节功能。现有厢体侧壁的开门多采用移门的形式，因此不能完全打开，不方便作业。现有机架的移动方式都不太灵活，需要改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种智慧型多功能移动实验室，以解决现有技术中实验室的均质装置不够智能化，不能实现2D和3D均质模式的便捷切换和调节功能，以及现有厢体侧壁的开门多采用移门的形式，因此不能完全打开，不方便作业，以及现有机架的移动方式都不太灵活，需要改进技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种智慧型多功能移动实验室，包括机架和设于机架上的厢体，所述厢体内设有均质装置，所述均质装置包括设于厢体内的底盘，所述底盘中心处设有均质电机，所述均质电机上设有竖向设置的输出轴，所述输出轴的顶端设有水平设置的安装杆，所述安装杆的一端设有安装孔，所述输出轴的轴线与安装孔的轴线不相交，所述安装孔内通过锁紧螺栓连接有转动柱，所述转动柱的轴向与锁紧螺栓的轴向相垂直，所述转动柱的顶部转动连接于转动套，所述转动套通过两侧的连接柱固定连接于均质盘，所述转动套位于均质盘下方的中心处，所述均质盘和底盘均为方形结构，所述均质盘的四个角点与底盘上对应的四个角点之间分别设有第一弹簧；

所述机架上还设有机械手，所述机械手包括第二支撑杆、第二转轴、初级臂、次级臂、液压杆和爪体，所述第二支撑杆竖直设置于机架上，所述初级臂水平设置，所述第二转轴连接第二支撑杆和初级臂，所述次级臂竖直设置，所述液压杆连接初级臂和次级臂，所述爪体与次级臂相连。

所述厢体的侧壁上设有开门装置，所述开门装置包括第二门体、通过第一定轴转动连接于厢体上的第一门体以及固定设置于厢体上的导向滑槽，所述第一定轴固定于厢体上，所述第一定轴上固定设有转向齿轮，所述第一门体顶部设有滑移槽，所述第二门体顶部靠近转向齿轮一侧设有滑移块，所述滑移块滑动设置于所述滑移槽内，所述滑移块上设有导向柱，所述导向柱滑动设置于所述导向滑槽，所述导向滑槽包括条形槽部和缺口部，所述条形槽部与滑移槽相平行设置，所述缺口部设置于条形槽部上靠近转向齿轮的一端处，所述缺口部的缺口方向朝向厢体外侧，所述条形槽部与缺口部相连形成L型，所述滑移块的侧壁上设有转向齿条，所述第二门体与第一门体平行设置，所述第二门体远离转向齿轮的一侧边上设有一扣合槽，所述第二门体的长度小于第一门体，所述导向柱的上端设有夹紧块，所述第一门体顶部的两端处各转动设有一皮带轮，两个所述皮带轮上设置有张紧带，其中一皮带轮受带轮电机驱动，所述夹紧块夹紧所述张紧带，所述导向柱沿条形槽部滑动至缺口部时，所述转向齿条与转向齿轮相啮合，所述第二门体上的扣合槽扣合于第一门体。

所述机架的四个角点上分别设有一个行走足具，所述行走足具包括通过第一转动轴与机架相连的第一支架，所述第一支架包括一与第一转动轴相平行设置的安装部，所述安装部的上端通过第二转动轴连接第四连杆，所述安装部的下端通过第三转动轴连接第三连杆，所述第四连杆的外端部通过第四转动轴连接第一支撑杆，所述第一支撑杆的中部通过第五转动轴连接于第三连杆的外端部，所述第一支撑杆的底端具有着地部，所述安装部、第四连杆、第三连杆和第一支撑杆组成了一个平行四边形的平面连杆机构，所述第一转动轴由第二电机驱动其转动，所述第三转动轴由第三电机驱动其转动，所述第一转动轴垂直于第二转动轴。