[发明专利]目标跟踪的方法、装置和存储介质在审
| 申请号： | 201811047684.5 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN109377512A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 刘新;宋朝忠;陆振波;翟云龙 | 申请（专利权）人： | 深圳市易成自动驾驶技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国;魏兰 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区西丽街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种目标跟踪的方法、装置和存储介质。包括如下步骤：获取当前帧和上一帧的图像数据，并将获取的两帧图像数据转换到YUV颜色空间；基于转换后的两帧的图像数据中的Y通道获得当前目标、当前目标位置和待跟踪目标；运用第一预设算法得到当前目标的关键点集和待跟踪目标的关键点集；将当前目标的关键点集和待跟踪目标的关键点集作为第二预设算法的输入，计算得到偏移量；根据偏移量和当前目标位置得到跟踪目标位置，并判断处于跟踪目标位置的图像是否是待跟踪目标图像；若是，则对待跟踪目标进行跟踪。本发明进行目标跟踪时，能减少计算量，降低计算耗时。 | ||
| 搜索关键词： | 待跟踪目标 关键点 目标跟踪 跟踪目标位置 存储介质 目标位置 图像数据 预设算法 偏移量 图像 跟踪目标 两帧图像 数据转换 计算量 耗时 跟踪 转换 | ||
【主权项】：
1.一种目标跟踪的方法，其特征在于，包括如下步骤：获取当前帧的图像数据和上一帧的图像数据，并将所述当前帧的图像数据和所述上一帧的图像数据从RGB颜色空间转换到YUV颜色空间；基于转换后的所述当前帧的图像数据中的Y通道获得当前目标和当前目标位置，并基于转换后的所述上一帧的图像数据中的Y通道获得待跟踪目标；将所述当前目标和所述待跟踪目标分别作为运用第一预设算法的输入，计算得到所述当前目标的关键点集和所述待跟踪目标的关键点集；将所述当前目标的关键点集和所述待跟踪目标的关键点集作为第二预设算法的输入，计算得到偏移量；根据所述偏移量和所述当前目标位置得到跟踪目标位置，并判断处于所述跟踪目标位置的图像是否是所述待跟踪目标图像；若是，则对所述待跟踪目标进行跟踪。
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