[发明专利]基于高精轨迹数据测量绘制高精地图数据方法有效
| 申请号： | 201811046426.5 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN109345471B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 王涛;鞠伟平 | 申请（专利权）人： | 贵州宽凳智云科技有限公司北京分公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/80;G09B29/00 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 孙进华;吴林 |
| 地址： | 100125 北京市朝阳区东直门外小亮马桥安*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于高精轨迹数据测量绘制高精地图数据方法，包括以下步骤：步骤S1、基于图像采集设备采集图像信息及GPS信息，对图像信息进行相机标定，得到相机参数与畸变参数；步骤S2、根据图像采集点的GPS信息与相机参数，生成采集点坐标于世界坐标的旋转矩阵R；步骤S3、根据相机参数与畸变参数对图像信息进行去畸变处理，得到无畸变图像；步骤S4、在无畸变图像上获取几何形状标记点所对应无畸变图像上的像素坐标；步骤S5、根据GPS信息与像素坐标生成高精地图数据。所述基于高精轨迹数据测量绘制高精地图数据方法不在依赖于激光点云图，可以直接根据高精轨迹相机相片直接进行绘制和数据提取，不在需要激光点云图和相机图片辅助绘制提取数据。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 轨迹 数据 测量 绘制 地图 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于高精轨迹数据测量绘制高精地图数据方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、基于图像采集设备采集图像信息及图像采集点的GPS信息，对图像信息进行相机标定，得到相机参数与畸变参数；步骤S2、根据图像采集点的GPS信息与相机参数，生成采集点坐标于世界坐标的旋转矩阵R；步骤S3、根据相机参数与畸变参数对图像信息进行去畸变处理，得到无畸变图像；步骤S4、在无畸变图像上标记物体轮廓的几何形状标记点，获取几何形状标记点所对应无畸变图像上的像素坐标；步骤S5、根据GPS信息与像素坐标生成高精地图数据。
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