[发明专利]平衡车及其控制方法在审
| 申请号： | 201811045989.2 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN109018137A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 臧传美 | 申请（专利权）人： | 浙江阿尔郎科技有限公司 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00;G05D1/08 |
| 代理公司： | 浙江五星国泰律师事务所 33245 | 代理人： | 王磊 |
| 地址： | 321399 浙江省金华市永康*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及平衡车及其控制方法，平衡车，包括：第一车架及第二车架，第一车架与第二车架之间转动连接，第一车架与第二车架连接的位置设置有用于感测两车架之间相对转动角度的传感装置。本发明结构简单，设置合理，根据两车架连接位置的传感装置所感测到的两车架的相对转动角度来实现转向控制，迅捷灵敏。 | ||
| 搜索关键词： | 车架 平衡车 传感装置 感测 连接位置 转动连接 转向控制 灵敏 | ||
【主权项】：
1.平衡车，其特征在于，包括：第一车架（11）及第二车架（12），第一车架（11）与第二车架（12）之间转动连接，第一车架（11）与第二车架（12）连接的位置设置有用于感测两车架之间相对转动角度的传感装置，第一车架（11）与第二车架（12）的外侧均连接有车轮。
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