[发明专利]一种手功能综合康复训练平台

摘要

本发明为一种手功能综合康复训练平台，包括检测箱部分、控制箱部分、手臂固定平台和手部康复训练箱部分四部分组成。通过4个不同方位照相机获取病人手掌各关节长短、不同部位的最大弯曲程度等不同方面的图片信息，对图片信息处理后初始化各运动康复爪的初始角度，再选择不同训练处方来选择具体手部各个关节训练等级策略，实现对不同长度手不同伤残程度的病人治疗通过2个电动推杆调节手臂固定平台和康复训练箱的距离，来满足不同长度手臂的患者的需求。本发明的一种手部指关节康复平台，通过医生向计算机录入不同的训练配方，方便患者康复需求，有效减少医生亲手给患者做康复训练的次数和工作量。

主权项

1.一种手部指关节康复平台,包括检测箱部分、控制箱部分、手臂固定平台部分和手部康复训练箱部分四部分组成;检测箱部分主要包括检测箱体、手掌放置区、四个分别位于不同方位（左、右、前、上）的照相机等组成；控制箱部分主要包括导线管、显示器、键盘、鼠标、控制箱体、控制箱锁等组成；手臂固定平台部分主要包括手臂固定底座、1、2号手臂固定平台、1、2、3、4号塑料插扣、1、2号电动推杆；手部康复训练箱部分包括康复训练箱体、1、2号电动推杆连接块、康复训练箱底座、1、2、3、4底座滚轮、康复手固定杆、康复手等组成；康复手又可由康复手掌、小拇指第3关节弹簧、小拇指第2关节弹簧、小拇指第1关节弹簧、无名指第3关节弹簧、无名指第2关节弹簧、无名指第1关节弹簧、中指第3关节弹簧、中指第2关节弹簧、中指第1关节弹簧、食指第3关节弹簧、食指第2关节弹簧、食指第1关节弹簧、康复运动手爪1、爪2、爪3、爪4、爪5、爪6、爪7、爪8、爪9、爪10、爪11、爪12、爪13、小拇指第3关节、小拇指第2关节、小拇指第1关节、无名指第3关节、无名指第2关节、无名指第1关节、中指第3关节、中指第2关节;中指第1关节、食指第3关节、食指第2关节、食指第1关节、大拇指关节等组件组成；而单个康复运动手爪又可由指套固定孔、转动爪、转轴、转动连杆、舵机、舵机支架、舵机转轴、固定螺孔、随动连杆等部分组成。