[发明专利]一种手功能综合康复训练平台

说明书

本发明为一种手功能综合康复训练平台，包括检测箱部分、控制箱部分、手臂固定平台和手部康复训练箱部分四部分组成。通过4个不同方位照相机获取病人手掌各关节长短、不同部位的最大弯曲程度等不同方面的图片信息，对图片信息处理后初始化各运动康复爪的初始角度，再选择不同训练处方来选择具体手部各个关节训练等级策略，实现对不同长度手不同伤残程度的病人治疗通过2个电动推杆调节手臂固定平台和康复训练箱的距离，来满足不同长度手臂的患者的需求。本发明的一种手部指关节康复平台，通过医生向计算机录入不同的训练配方，方便患者康复需求，有效减少医生亲手给患者做康复训练的次数和工作量。

技术领域

本发明属于医疗设备技术领域，涉及一种手功能综合康复训练平台。

背景技术

目前医疗康复市场上采用的上肢康复训练器种类繁多，传统的手部康复训练器较少而且功能较为单一，仅能对手掌或手腕进行训练，几乎没有针对受伤手指进行自主调节进行康复训练器件或平台。手部受伤患者由于骨骼和肌肉的受伤，局部肌肉变的过于绷紧或过于松弛无力，针对这种情况通常是需要在医院通过医生眼部判断然后再进行物理治疗康复训练，每个患者一次治疗可能占用医生很长时间，而且整个疗程下来治疗费用很高，而且这样治疗方法过于耗时而且医生仅能在规定的时间内给非常有限数量的患者诊治，进行由于这样，造成了患者治疗时间上的延迟和经济上的较大支出。同时，国家对环保、节能、降耗、减排工作的重视，也对康复器械的研发提出了新的要求。基于此，申请人在传统手部康复训练器的基础上进行进行优化设计，制作该产品。

发明内容

为了克服现有技术的上述不足，本发明的目的在于提供一种手部指关节康复平台，该手部指关节康复平台能够为手指关节受损患者康复起到辅助效果，而且能够帮助患者进行适度锻炼。

本发明实现上述目的的技术方案为一种手部指关节康复平台。包括检测箱部分、控制箱部分、手臂固定平台部分和手部康复训练箱部分四部分组成。检测箱部分主要包括检测箱体、手掌放置区、四个分别位于不同方位（左、右、前、上）的照相机等组成；控制箱部分主要包括导线管、显示器、键盘、鼠标、控制箱体、控制箱锁等组成；手臂固定平台部分主要包括手臂固定底座、1、2号手臂固定平台、1、2、3、4号塑料插扣、1、2号电动推杆；手部康复训练箱部分包括康复训练箱体、1、2号电动推杆连接块、康复训练箱底座、1、2、3、4底座滚轮、康复手固定杆、康复手等组成；康复手又可由康复手掌、小拇指第3关节弹簧、小拇指第2关节弹簧、小拇指第1关节弹簧、无名指第3关节弹簧、无名指第2关节弹簧、无名指第1关节弹簧、中指第3关节弹簧、中指第2关节弹簧、中指第1关节弹簧、食指第3关节弹簧、食指第2关节弹簧、食指第1关节弹簧、康复运动手爪1、爪2、爪3、爪4、爪5、爪6、爪7、爪8、爪9、爪10、爪11、爪12、爪13、小拇指第3关节、小拇指第2关节、小拇指第1关节、无名指第3关节、无名指第2关节、无名指第1关节、中指第3关节、中指第2关节。中指第1关节、食指第3关节、食指第2关节、食指第1关节、大拇指关节等组件组成；而单个康复运动手爪又可由指套固定孔、转动爪、转轴、转动连杆、舵机、舵机支架、舵机转轴、固定螺孔、随动连杆等部分组成。

所述的检测箱部分，需先将手放置于检测箱内部的手掌放置区，通过的显示器指示，手部尽可能做处不同姿势下的极限动作，然后通过1、2、3、4号照相机摄取不同部位在不同动作下姿态图片，然后将图片信息传递给控制箱进行分析。

所述的控制箱部分由控制箱体、控制箱锁、显示器、键盘、鼠标等部分组成，当检测箱通过导线管将图片信息传递给控制箱后，控制箱经过分析将输出信息显示在显示器上，通过鼠标键盘选择设置不同的属性和治疗配方，最终控制箱再将信息输出至手臂固定平台部分和手部康复训练箱部分。

所述的手臂固定平台部分的底座上方设置有两个手臂固定平台，每个手臂固定平台上面手臂放置区上方各有两个塑料插口串接安全带来固定手臂，防止在手部康复的过程中手臂滑动从而带给手指损伤。所述的1、2号电动推杆用来调节手臂固定平台和康复训练箱之间的长度，长度可根据检测箱测得的患者手臂的长短等信息然后由控制器控制电动推杆调节，同时增加了在康复训练箱训练的稳定性。