[发明专利]长度可调的曲柄传动机构

摘要

一种长度可调的曲柄传动机构，包括：机架、第一滑块、转环、第二滑块、连杆、第三滑块、曲柄轴、转轴和横转轴，本发明是一种纯机械式无级调节曲柄长度的传动机构，可实现不停机调节曲柄的长度S，具有调节精度高、机构刚性高、寿命长和控制简单的特点，适合各种高要求场合。

主权项

1.一种长度可调的曲柄传动机构，其特征在于，主要包括：机架(1)、第一滑块(2)、转环(3)、第二滑块(4)、连杆(5)、第三滑块(6)、曲柄轴(7)、转轴(8)和横转轴(9)，第一滑块(2)的导向件与转轴(8)的轴线平行，转环(3)的轴线与转轴(8)的轴线重合，第一滑块(2)与转环(3)形成转动副，第一滑块(2)的旋转轴线与转轴(8)的轴线、转环(3)的轴线重合，转环(3)上下端设有限位块，限制第一滑块(2)相对转环(3)进行轴向运动，第二滑块(4)的导向件与转轴(8)的轴线平行并保持一定距离，所述的转环(3)与第二滑块(4)刚性联接，所述的横转轴(9)与所述的转轴(8)成角度布置且刚性联接，第三滑块(6)的导向件与横转轴(9)的轴线平行，所述的曲柄轴(7)的轴线与转轴(8)的轴线平行布置且刚性固定于第三滑块(6)，所述的连杆(5)的一端通过第一铰链(5‑1)与第一滑块(2)联接，第一铰链(5‑1)的轴线与所述的转轴(8)的轴线空间异面或者相交，所述的连杆(5)的另一端通过第二铰链(5‑2)与第三滑块(6)联接，第二铰链(5‑2)的轴线与所述的横转轴(9)的轴线空间异面或者相交，所述的机架(1)用于支撑各部件并将其整合为一整体。