[发明专利]长度可调的曲柄传动机构

说明书

一种长度可调的曲柄传动机构，包括：机架、第一滑块、转环、第二滑块、连杆、第三滑块、曲柄轴、转轴和横转轴，本发明是一种纯机械式无级调节曲柄长度的传动机构，可实现不停机调节曲柄的长度S，具有调节精度高、机构刚性高、寿命长和控制简单的特点，适合各种高要求场合。

技术领域

本发明涉及曲柄机构，特别是一种长度可调的曲柄传动机构。

技术背景

曲柄机构是一种应用非常广泛的传动机构，在光学加工中，常常需要在不停机的情况下精确调节旋转曲柄的长度，传统方法使用电滑环通过电动滑台实现曲柄长度调节，结构复杂、可靠性差、调节过程复杂，且寿命往往受到电滑环寿命的限制，导致光学加工效率大大降低，加工成本上升等不良后果。

在专利《曲柄长度调节装置》(专利公开号CN202251390U)中，介绍了一种曲柄长度调节装置，该机构通过螺杆调节曲柄长度，主要存在一个问题，在调节曲柄长度时曲柄必须停止转动，故不能在线直接调节，大大降低了工作效率。

因此，提供一种曲柄传动机构，以实现不停机在线高精度、高刚性无级调节曲柄长度是本领域急需解决的重要技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种长度可调的曲柄传动机构，该曲柄传动机构是一种纯机械式无级调节曲柄长度的传动机构，可实现不停机调节曲柄的长度S，具有调节精度高、机构刚性高、寿命长和控制简单的特点，适合各种高要求场合。

本发明的技术解决方案如下：

一种长度可调的曲柄传动机构，其特点在于，主要包括：机架、第一滑块、转环、第二滑块、连杆、第三滑块、曲柄轴、转轴和横转轴，第一滑块导向件与转轴轴线平行，转环的轴线与转轴的轴线重合，第一滑块与转环形成转动副，转环上下端设有限位块，限制第一滑块相对转环进行轴向运动，第二滑块导向件与转轴轴线平行并保持一定距离，转环与第二滑块刚性联接，横转轴与转轴成角度布置且刚性联接，第三滑块导向件与横转轴轴线平行，曲柄轴轴线与转轴轴线平行布置且刚性固定于第三滑块，连杆一端通过第一铰链与第一滑块联接，连杆另一端通过第二铰链与第三滑块联接。所述的第一滑块旋转轴线与所述的转轴轴线、所述的转环轴线重合。所述的第一滑块所设的第一铰链轴线与所述的转轴轴线空间异面或者相交，所述的第三滑块所设的第二铰链轴线与所述的横转轴轴线空间异面或者相交。所述的机架起到用于支撑各部件的作用。

本发明的技术效果如下：

本发明长度可调的曲柄传动机构，主输入驱动转轴旋转，曲柄轴绕着转轴的轴线公转，次输入控制第二滑块运动，改变第二滑块到机架的距离H，最终实现在不停机的情况下无级调节曲柄轴的偏置长度S。

上述技术效果是由于以下事实而实现的：主输入驱动转轴旋转，曲柄轴绕着转轴轴线公转，次输入控制第二滑块移动，第二滑块带动转环移动，第一滑块随着转轴旋转，转环带动第一滑块沿着转轴轴线方向移动，第一滑块通过第一铰链、第二铰链和连杆将位移传递给第三滑块，第三滑块沿着横转轴轴线方向运动，第三滑块带动曲柄轴移动，最终实现在不停机的情况下无级调节曲柄轴的偏置长度S。

曲柄是一种应用非常广泛的机械结构，本发明是一种纯机械式无级调节曲柄长度的传动机构，可实现不停机调节曲柄长度，控制简单，适合各种高要求场合。

附图说明

图1是本发明长度可调的曲柄传动机构的结构示意图

图2是本发明长度可调的曲柄传动机构的极限位置示意图

图3是本发明长度可调的曲柄传动机构的零位置示意图

图4是本发明长度可调的曲柄传动机构的负极限位置示意图

具体实施方式