[发明专利]一种板料高速搬运机器人在审
| 申请号： | 201811041036.9 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN108789485A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 郝玉新;吴振林;郝涛;赵西鹏 | 申请（专利权）人： | 济南昊中自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J15/06;B65G47/91;B21D43/00 |
| 代理公司： | 北京金宏来专利代理事务所(特殊普通合伙) 11641 | 代理人： | 许振强;苗彩娟 |
| 地址： | 250000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种板料高速搬运机器人，包括悬挂结构、大臂结构和小臂结构，悬挂结构上安装Y轴向结构，Y轴向结构上安装大臂结构，Y轴向结构带动大臂结构做移动和转动，大臂结构的下端端部接小臂结构；所述小臂结构包括第一转动结构，第一转动结构接第二转动结构，第二转动结构接第三转动结构，第三转动结构接端拾器结构。本发明通过各个轴部分的联动，实现高速搬运机器人大臂与小臂的协调往复摆动，进而实现板料在压力机间高速、高负载、平稳输送。既满足了高节拍压力机的生产需要，又保证了产品的质量及稳定性，满足了高速压力机间的板料输送节拍快和效率高的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 转动结构 大臂结构 小臂 高速搬运 压力机 悬挂结构 板料 种板 机器人 高速压力机 机器人大臂 往复摆动 端拾器 高负载 高节拍 联动 节拍 转动 移动 协调 保证 生产 | ||
【主权项】：
1.一种板料高速搬运机器人，包括悬挂结构(1)、大臂结构(3)和小臂结构，其特征在于：悬挂结构(1)上安装Y轴向结构(2)，Y轴向结构(2)上安装大臂结构(3)，大臂结构(3)可相对Y轴向结构(2)做移动和转动，大臂结构(3)的下端端部接小臂结构；所述小臂结构包括第一转动结构(4)，第一转动结构(4)接第二转动结构(5)，第二转动结构(5)接第三转动结构(6)，第三转动结构(6)接端拾器结构(7)。
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