[发明专利]深海用电静液作动器

摘要

本发明公开了深海用电静液作动器，采用一体式集成结构。其中，通过双向液压泵控制液压缸的运动；通过调控电机的正、反转和调速运行控制液压缸活塞杆的位移与加速度，并取消液压换向阀、减压阀等控制阀件，设有传感器监控并调节系统工作情况。系统外部设置压力补偿器，用于补偿系统压力以适应深海高压环境。液压回路采用板式连接，无外部连接管路，外部仅存在供电和信号传输接口，兼有液压作动系统与电作动系统的优点，系统组成大幅简化，设备体积大大减小。因此，深海用电静液作动器在深海作业装备及船舶装备中具有广泛的应用前景。

主权项

1.深海用电静液作动器，其特征在于：共包含三个部分，分别是集成阀块部分、压力补偿器部分、液压缸部分；液压缸部分中的液压缸缸体(22)通过螺栓与集成阀块部分中的集成阀块(3)连接，压力补偿器部分中的压力补偿器上端盖(10)连接在油箱底盖(9)的外侧；伺服电机(1)、油箱(8)、双向液压泵(7)通过螺栓安装在集成阀块(3)上并连接为一体；集成阀块(3)的侧面装有插装式液压锁(4)；集成阀块(3)的伺服电机(1)一侧装有插装式溢流阀(2)，构成集成阀块部分；压力补偿器上端盖(10)、压力补偿器下端盖(16)、补偿弹簧(14)、滚动膜片(12)、压力补偿器活塞杆(15)、压力补偿器活塞阀帽(11)和压力补偿器活塞(13)连接后构成压力补偿器部分，压力补偿器上端盖(10)、压力补偿器下端盖(16)、滚动膜片(12)安装在同一轴线，滚动膜片(12)边缘由压力补偿器上端盖(10)和压力补偿器下端盖(16)压紧；压力补偿器活塞杆(15)依次穿过压力补偿器活塞(13)、滚动膜片(12)压力补偿器活塞阀帽(11)的中心，并用螺母固定；沿压力补偿器活塞杆(15)轴线方向上设有一补偿弹簧(14)；液压缸部分中，液压缸为双作用对称式结构；液压缸端盖(20)螺栓连接处安装有一不锈钢质薄板，其末端通过螺钉连接设有行程开关(18)；液压缸端盖(20)装有节流板(24)，节流板(24)上装有减压槽，与液压缸端盖(20)为过盈配合；液压缸端盖(20)内侧装有缓冲套(23)；液压缸端盖(20)末端装有挡板(25)，与液压缸端盖(20)为螺纹连接；液压缸缸体(22)端部部分外侧装有插装式压力传感器(21)。