[发明专利]深海用电静液作动器

权利要求书

1.深海用电静液作动器，其特征在于：共包含三个部分，分别是集成阀块部分、压力补偿器部分、液压缸部分；

液压缸部分中的液压缸缸体(22)通过螺栓与集成阀块部分中的集成阀块(3)连接，压力补偿器部分中的压力补偿器上端盖(10)连接在油箱底盖(9)的外侧；

伺服电机(1)、油箱(8)、双向液压泵(7)通过螺栓安装在集成阀块(3)上并连接为一体；集成阀块(3)的侧面装有插装式液压锁(4)；集成阀块(3)的伺服电机(1)一侧装有插装式溢流阀(2)，构成集成阀块部分；

压力补偿器上端盖(10)、压力补偿器下端盖(16)、补偿弹簧(14)、滚动膜片(12)、压力补偿器活塞杆(15)、压力补偿器活塞阀帽(11)和压力补偿器活塞(13)连接后构成压力补偿器部分，压力补偿器上端盖(10)、压力补偿器下端盖(16)、滚动膜片(12)安装在同一轴线，滚动膜片(12)边缘由压力补偿器上端盖(10)和压力补偿器下端盖(16)压紧；压力补偿器活塞杆(15)依次穿过压力补偿器活塞(13)、滚动膜片(12)、压力补偿器活塞阀帽(11)的中心，并用螺母固定；沿压力补偿器活塞杆(15)轴线方向上设有一补偿弹簧(14)；

液压缸部分中，液压缸为双作用对称式结构；液压缸端盖(20)螺栓连接处安装有一不锈钢质薄板，其末端通过螺钉连接设有行程开关(18)；液压缸端盖(20)装有节流板(24)，节流板(24)上装有减压槽，与液压缸端盖(20)为过盈配合；液压缸端盖(20)内侧装有缓冲套(23)；液压缸端盖(20)末端装有挡板(25)，与液压缸端盖(20)为螺纹连接；液压缸缸体(22)端部部分外侧装有插装式压力传感器(21)。

2.根据权利要求1所述的深海用电静液作动器，其特征在于：液压缸活塞杆(19)上活塞密封(26)的材料为丁晴橡胶。

3.根据权利要求1所述的深海用电静液作动器，其特征在于：所述的补偿弹簧(14)，压力补偿器活塞杆(15)个数为一个，若补偿压力增大，补偿弹簧(14)，压力补偿器活塞杆(15)个数能够增加。

4.根据权利要求1所述的深海用电静液作动器，其特征在于：补偿弹簧(14)的材料为弹性合金或其他随温度变化其物理化学性能变化小的材料；压力补偿器活塞杆(15)为不锈钢耐海水腐蚀的材料。

5.根据权利要求1所述的深海用电静液作动器，其特征在于：所述液压缸组件中液压缸的左右两侧的液压缸端盖(20)外侧均装有行程开关(18)，通过触头与液压缸活塞杆(19)上的凸起的触碰检测位移情况。

6.根据权利要求1所述的深海用电静液作动器，其特征在于：滚动膜片(12)的材料为聚酯纤维、尼龙、丁晴涂层尼龙、丁晴涂层棉或丁晴橡胶夹布。

7.根据权利要求1所述的深海用电静液作动器，其特征在于：所述的双向液压泵(7)位于油箱内部，增加集成程度，减小体积。

8.根据权利要求1所述的深海用电静液作动器，其特征在于：所述的缓冲套(23)为楔形结构，缓冲套(23)的一侧以挡板(25)定位，缓冲套(23)的另一侧以液压缸端盖(20)定位。