[发明专利]结合仿真飞行包的系统级试验控制方法

摘要

本发明属于飞行器整机和系统级地面试验技术领域，涉及结合仿真飞行包的系统级试验控制方法。本发明可提供整机/系统级地面试验台的自动化程度，使以往通过静态模拟手段难以验证的功能时序、逻辑错误等在试验中得以暴露；在基于依据飞行包的整机/系统级半物理仿真平台基础上，对待试系统施加依据试验流程的扰动控制手段，丰富了试验方法，完善了整机/系统级的动态试验手段；使控制参数解析和试验控制流程之间在保持独立性的同时实现关联，一方面降低系统运行风险，另一方面避免了仿真与试验控制流程间的相互干扰，易于维护、升级和二次开发；本发明不仅可以用于航空领域，同样可转化应用于其他复杂系统的研制、维修、检验等领域。

主权项

1.结合仿真飞行包的系统级试验控制方法，系统级试验基于飞行器系统级半实物仿真环境，飞行器系统级半实物仿真环境包括飞行器待试系统、系统试验台运行环境模型器、系统试验台运行环境参数生成设备、试验控制设备、仿真飞行包信号源，系统试验台运行环境参数生成设备通过系统试验台运行环境模型器对飞行器待试系统进行环境激励，其特征在于，试验控制设备与系统试验台运行环境参数生成设备间设置接口，试验控制设备向系统试验台运行环境参数生成设备注入试验扰动，具体步骤如下：步骤1编辑试验任务：依据飞行器待试系统试验大纲，在试验控制设备编辑试验任务；步骤2接收飞行包数据：系统试验台运行环境参数生成设备从仿真飞行包信号源接收飞行包数据，按仿真飞行包信号源格式解析为仿真飞行包参数；步骤3启动试验任务：启动为两种方式之一，第一种为试验控制设备自主启动，在试验控制设备中启动并运行试验任务，此时试验控制设备对外发送试验控制指令，其中向系统试验台运行环境参数生成设备发送的试验控制指令即为试验扰动；第二种为由系统试验台运行环境参数生成设备触发启动，具体步骤如下：第一步:发送启动码：当仿真飞行包参数中含有启动码和启动时间时，系统试验台运行环境参数生成设备立即将启动码和启动时间发送给试验控制设备；第二步启动试验：试验控制设备接收到系统试验台运行环境参数生成设备发送的启动码和启动时间时，立即将试验控制设备的本机相对时间改为启动时间，并启动试验任务；步骤4解算系统试验台运行环境数据：系统试验台运行环境参数生成设备将仿真飞行包参数带入运算模型中进行解算，得到系统试验台运行环境数据；步骤5记录试验数据，生成日志：试验控制设备产生并记录试验日志，系统试验台运行环境参数生成设备将从仿真飞行包信号源接收飞行包数据，按仿真飞行包信号源格式解析为仿真飞行包参数进行存储；步骤6系统试验台运行环境参数生成设备处理试验扰动：系统试验台运行环境参数生成设备对接收到的从试验控制设备发送来的试验扰动的优先级需高于系统试验台运行环境数据，当有从试验控制设备发送来的试验扰动时，系统试验台运行环境参数生成设备将系统试验台运行环境数据中与试验扰动重合的参数，替换为试验扰动；步骤7发送系统试验台运行环境数据和试验扰动：系统试验台运行环境参数生成设备将系统试验台运行环境数据和试验扰动按系统试验台运行环境参数生成设备与系统试验台运行环境模型器的目标协议，发送至各系统试验台运行环境模型器；步骤8监控试验台环境数据发送情况：对系统试验台运行环境数据和试验扰动的传输有效性、各系统试验台运行环境模型器工作状态、受控和执行情况进行监控；步骤9循环步骤2至步骤8，直到试验结束。