[发明专利]一种基于远程控制的机器人运动线路规划方法及系统有效
| 申请号： | 201811033861.4 | 申请日： | 2018-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN109240291B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 赖燕君;李丽丽;王鸿博;林明勇;何永伦;成伟华 | 申请（专利权）人： | 顺德职业技术学院;广东省智能制造研究所;华南智能机器人创新研究院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广东广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于远程控制的机器人运动线路规划方法及系统，其中，所述方法包括：机器人接收端接收用户终端发送的检测机器人运动方向上的障碍物的检测指令，检测指令由用户终端用户基于用户终端操作界面操作生成；所述机器人响应所述检测指令，启动所述机器人上的双目摄像头，采集机器人运动方向上的实时图像；根据所述实时图像进行三维建模处理，获得所述机器人运动方向上的三维空间模型图像；根据所述三维空间模型图像确定所述机器人运动方向上是否存在障碍物；若存在障碍物，则所述机器人启动运动路线重新规划程序，对所述机器人的运动路线进行重新规划。在本发明实施例中，用户可以远程控制机器人快速进行行经路线重新规划，规避障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 远程 控制 机器人 运动 线路 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于远程控制的机器人运动线路规划方法，其特征在于，所述方法包括：机器人接收端接收用户终端发送的检测机器人运动方向上的障碍物的检测指令，所述检测指令由用户终端用户基于用户终端操作界面操作生成；所述机器人响应所述检测指令，启动所述机器人上的双目摄像头，采集机器人运动方向上的实时图像；根据所述实时图像进行三维建模处理，获得所述机器人运动方向上的三维空间模型图像；根据所述三维空间模型图像确定所述机器人运动方向上是否存在障碍物；若存在障碍物，则所述机器人启动运动路线重新规划程序，对所述机器人的运动路线进行重新规划。
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