[发明专利]一种基于远程控制的机器人运动线路规划方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于远程控制的机器人运动线路规划方法及系统，其中，所述方法包括：机器人接收端接收用户终端发送的检测机器人运动方向上的障碍物的检测指令，检测指令由用户终端用户基于用户终端操作界面操作生成；所述机器人响应所述检测指令，启动所述机器人上的双目摄像头，采集机器人运动方向上的实时图像；根据所述实时图像进行三维建模处理，获得所述机器人运动方向上的三维空间模型图像；根据所述三维空间模型图像确定所述机器人运动方向上是否存在障碍物；若存在障碍物，则所述机器人启动运动路线重新规划程序，对所述机器人的运动路线进行重新规划。在本发明实施例中，用户可以远程控制机器人快速进行行经路线重新规划，规避障碍物。

技术领域

本发明涉及机器人运动线路规划技术领域，尤其涉及一种基于远程控制的机器人运动线路规划方法及系统。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置；它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

在机器人作业行径期间，然而往往可能因为其预先设置的运动路线可能出现突发情况或者路线规划失误又或者其他因素导致在机器人的规划路线上出现障碍物，并且该障碍物可能影响机器人的运行，从而使得机器人不能按时完成相关的作业。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种基于远程控制的机器人运动线路规划方法及系统用户可以远程控制机器人快速进行行经路线重新规划，规避障碍物。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种基于远程控制的机器人运动线路规划方法，所述方法包括：

机器人接收端接收用户终端发送的检测机器人运动方向上的障碍物的检测指令，所述检测指令由用户终端用户基于用户终端操作界面操作生成；

所述机器人响应所述检测指令，启动所述机器人上的双目摄像头，采集机器人运动方向上的实时图像；

根据所述实时图像进行三维建模处理，获得所述机器人运动方向上的三维空间模型图像；

根据所述三维空间模型图像确定所述机器人运动方向上是否存在障碍物；

若存在障碍物，则所述机器人启动运动路线重新规划程序，对所述机器人的运动路线进行重新规划。

可选的，所述检测指令由用户终端用户基于用户终端操作界面操作生成，包括：

用户在所述用户终端操作界面进行身份身认证，确认所述用户为合法用户；

在确认所述用户为合法用户之后，允许所述用户在用户终端操作界面上进行检测指令生成操作，生成所述检测指令。

可选的，所述机器人与所述用户终端之间的通信基于无线网络、移动4G网络或移动5G网进行通信。

可选的，所述机器人响应所述检测指令，包括：

所述机器人在接收到所述检测指令之后，解析所述检测指令，获得发送所述检测指令的用户终端的物理地址和用户的身份信息；

所述机器人根据所述用户终端的物理地址和所述用户的身份信息判断所述检测指令是否合法；

若判断所述检测指令不合法，则将判断结果反馈至所述用户终端；

若判断所述检测指令合法，则响应所述检测指令。

可选的，所述机器人根据所述用户终端的物理地址和所述用户的身份信息判断所述检测指令是否合法，包括：

判断所述用户终端的物理地址是否为所述机器人预存的物理地址；

若否，则所述检测指令不合法；