[发明专利]升降作业平台的自动平层结构

摘要

本发明涉及升降作业平台的自动平层结构，其通过升降系统的升降运动调节承载平台停层装货或卸货中承载平台与层面之间的层差大小，升降系统具有多组动力源，自动平层结构包括能够实时监控承载平台所处位置的行程监控系统、根据行程监控系统所反馈的信息并向升降系统下达升降指令的PLC控制器，其中PLC控制器与每组动力源相连通，当承载平台停层时，多组动力源在PLC控制器控制下仅有一组处于工作状态，行程监控系统允许层差小于或等于9mm，当层差大于9mm时，所对应组的动力源工作，承载平台升降补正所述层差。本发明能够使得承载平台相对平稳接近层面的高度实现平层，同时补正过程相对平稳，不会产生强烈的晃动感，也降低货物之间碰撞的概率。

主权项

1.一种升降作业平台的自动平层结构，其通过升降系统的升降运动调节承载平台停层装货或卸货中所述承载平台与层面之间的层差大小，其特征在于：所述的升降系统具有多组动力源，所述的自动平层结构包括能够实时监控所述承载平台所处位置的行程监控系统、根据所述行程监控系统所反馈的信息并向升降系统下达升降指令的PLC控制器，其中所述PLC控制器与每组所述动力源相连通，当所述承载平台停层时，多组所述动力源在所述PLC控制器控制下仅有一组处于工作状态，所述的行程监控系统允许所述层差小于或等于9mm，当所述层差大于9mm时，所对应组的所述动力源工作，承载平台升降补正所述层差。