[发明专利]升降作业平台的自动平层结构

说明书

本发明涉及升降作业平台的自动平层结构，其通过升降系统的升降运动调节承载平台停层装货或卸货中承载平台与层面之间的层差大小，升降系统具有多组动力源，自动平层结构包括能够实时监控承载平台所处位置的行程监控系统、根据行程监控系统所反馈的信息并向升降系统下达升降指令的PLC控制器，其中PLC控制器与每组动力源相连通，当承载平台停层时，多组动力源在PLC控制器控制下仅有一组处于工作状态，行程监控系统允许层差小于或等于9mm，当层差大于9mm时，所对应组的动力源工作，承载平台升降补正所述层差。本发明能够使得承载平台相对平稳接近层面的高度实现平层，同时补正过程相对平稳，不会产生强烈的晃动感，也降低货物之间碰撞的概率。

技术领域

本发明属于升降作业平台领域，具体涉及一种升降作业平台的自动平层结构。

背景技术

众所周知，升降作业平台广泛用于货物的传递，例如：两层楼之间的货物位置转换，虽然，最终目的与采用货梯转换的效果相同，但是所采用升降作业平台与货梯相比，成本更低，也十分方便现场的安装。

目前，针对升降作业平台在运动过程中，尤其在承载平台停层后，向平台内装货或者自平台中卸货时，承载平台会在层面的上下方向进行浮动，为了降低承载平台运动幅度，自行对其液压油缸进行增压或泄压进行补正平层，这样才能避免层差过大，造成货物侧翻的危险。

至于补正原理，其大多数是采用位于层门附近的传感器以及设置在承载平台上的接收器，具体的，由传感器形成补正区间，当接收器的位置超出该补正区间后，然后调节升降机构的升降进行不差，使得承载平台在正常的范围内补正运动（根据GB4588-2003,补正精度为±20mm）。

然而，在上述平层过程中，一旦传感器或接收器出现失灵其他意外时，将无法实现自动平层，同时，还有一个缺陷，就是补正时升降机构在区间范围内进行升降调节，但是具体的调节高度准确，容易出现一种状况：一直处于升降状态，致使承载平台无法停稳，由此，可能造成货物之间的碰撞（尤其是易碎产品而言）。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的升降作业平台的自动平层结构，其根据承载平台实时监控的位置，相对平缓的调节油缸的升降，使得承载平台相对平稳接近层面的高度实现平层。

为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下：

一种升降作业平台的自动平层结构，其通过升降系统的升降运动调节承载平台停层装货或卸货中承载平台与层面之间的层差大小，升降系统具有多组动力源，自动平层结构包括能够实时监控承载平台所处位置的行程监控系统、根据行程监控系统所反馈的信息并向升降系统下达升降指令的PLC控制器，其中PLC控制器与每组动力源相连通，当承载平台停层时，多组动力源在PLC控制器控制下仅有一组处于工作状态，行程监控系统允许层差小于或等于9mm，当层差大于9mm时，所对应组的动力源工作，承载平台升降补正所述层差。

优选地，行程监控系统包括沿着升降作业平台高度方向设置且能够与承载平台同步运动的环形数据带、位于环形数据带两端部的传动轮、以及与其中一个传动轮对接的编码器，该编码器与PLC控制器连通。

根据本发明的一个具体实施和优选方面，传动轮为齿轮，环形数据带为与齿轮匹配的链条，其中编码器以一个齿距为计程基准，当多个计程基准之和大于9mm时，承载平台升降补正层差。防止出现带轮打滑，造成计程偏差，进而无法控制在合理层差范围内。

优选地，行程监控系统还包括用于将承载平台与环形数据带同步连接的连杆。这样承载平台移动时，由连杆对接实现两者同步。

进一步的，承载平台在进出口的相对两侧设有栏板，行程监控系统位于承载平台的一侧，连杆与对应侧栏板对接。