[发明专利]打螺钉系统有效
| 申请号： | 201811031558.0 | 申请日： | 2018-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN109048305B | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 史弦立;张朋涛;刘超;谭畅;卢永胜;余常周 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;牛林涛 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种打螺钉系统，包括工件输送装置、工件定位装置、机器人、纠偏数据获取装置、工件纠偏装置以及打螺钉装置，工件定位装置用于在第一工件和第二工件移动至工件输送装置的预设位置时定位并卡紧第一工件；纠偏数据获取装置在机器手臂的驱动下移动以获取第二工件的位置调节信息；工件纠偏装置用于调节第二工件的位置和角度以使第二工件上的螺钉孔与第一工件对应的螺钉孔对准；打螺钉装置在机器手臂的驱动下将螺钉打入第一工件和第二工件对应的螺钉孔内。从而能够快速将相应工件的螺钉孔对准并打上螺钉，有效提高打螺钉的工作效率。解决了现有技术中的工件之间的螺钉孔无法完全对准而影响打螺钉的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 螺钉 系统 | ||
【主权项】：
1.一种打螺钉系统，其特征在于，包括：工件输送装置(10)，用于输送第一工件(20)以及放置在所述第一工件(20)上的第二工件(30)；工件定位装置(40)，设置在所述工件输送装置(10)的一侧，所述工件定位装置(40)用于在所述第一工件(20)和所述第二工件(30)移动至所述工件输送装置(10)的预设位置时定位并卡紧所述第一工件(20)；机器人(50)，设置在所述工件输送装置(10)的一侧；纠偏数据获取装置(60)，设置在所述机器人(50)的机器手臂(51)上以在所述机器手臂(51)的驱动下移动，所述纠偏数据获取装置(60)用于在所述第一工件(20)被定位并卡紧后移动至所述预设位置的上方以获取所述第二工件(30)的位置调节信息；工件纠偏装置(70)，设置在所述工件输送装置(10)上并与所述纠偏数据获取装置(60)连接，所述工件纠偏装置(70)用于根据所述位置调节信息调节所述第二工件(30)的位置和角度以使所述第二工件(30)上的螺钉孔与所述第一工件(20)对应的螺钉孔对准；打螺钉装置(80)，设置在所述机器手臂(51)上，以在所述机器手臂(51)的驱动下将螺钉打入所述第一工件(20)和所述第二工件(30)对应的螺钉孔内。
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