[发明专利]打螺钉系统

说明书

本发明提供了一种打螺钉系统，包括工件输送装置、工件定位装置、机器人、纠偏数据获取装置、工件纠偏装置以及打螺钉装置，工件定位装置用于在第一工件和第二工件移动至工件输送装置的预设位置时定位并卡紧第一工件；纠偏数据获取装置在机器手臂的驱动下移动以获取第二工件的位置调节信息；工件纠偏装置用于调节第二工件的位置和角度以使第二工件上的螺钉孔与第一工件对应的螺钉孔对准；打螺钉装置在机器手臂的驱动下将螺钉打入第一工件和第二工件对应的螺钉孔内。从而能够快速将相应工件的螺钉孔对准并打上螺钉，有效提高打螺钉的工作效率。解决了现有技术中的工件之间的螺钉孔无法完全对准而影响打螺钉的问题。

技术领域

本发明涉及空调制造工装设备领域，具体而言，涉及一种打螺钉系统。

背景技术

目前，在空调制造领域，空调外机散热风扇电机主要通过螺钉固定在电机支架上，由人工将电机支架放置在流水线上，再将散热风扇电机放置在电机支架的安装位上，电机支架随着流水线的移动。流水线上方设置有打螺钉装置，当电机支架移动至相应的打螺钉工位时，打螺钉装置将螺钉拧紧在散热风扇电机和电机支架的螺钉孔内以完成打螺钉工作。

然而，在将散热风扇电机放置在电机支架的安装位上时，散热风扇电机的螺钉孔并不会与电机支架上的螺钉孔完全对准，因此，导致后续的打螺钉工作无法正常进行。另外，现有的打螺钉装置每次只能打一颗螺钉，通过多次重复工作将散热风扇电机与电机支架固定，工作效率也较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种打螺钉系统，以至少解决现有技术中的工件之间的螺钉孔无法完全对准而影响打螺钉的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种打螺钉系统，包括：工件输送装置，用于输送第一工件以及放置在第一工件上的第二工件；工件定位装置，设置在工件输送装置的一侧，工件定位装置用于在第一工件和第二工件移动至工件输送装置的预设位置时定位并卡紧第一工件；机器人，设置在工件输送装置的一侧；纠偏数据获取装置，设置在机器人的机器手臂上以在机器手臂的驱动下移动，纠偏数据获取装置用于在第一工件被定位并卡紧后移动至预设位置的上方以获取第二工件的位置调节信息；工件纠偏装置，设置在工件输送装置上并与纠偏数据获取装置连接，工件纠偏装置用于根据位置调节信息调节第二工件的位置和角度以使第二工件上的螺钉孔与第一工件对应的螺钉孔对准；打螺钉装置，设置在机器手臂上，以在机器手臂的驱动下将螺钉打入第一工件和第二工件对应的螺钉孔内。

进一步地，工件定位装置包括：第一驱动气缸，设置在工件输送装置的一侧，第一驱动气缸具有第一活塞杆，第一活塞杆上设置有推板；止挡板，设置在工件输送装置的另一侧并与推板相对；其中，第一工件移动至预设位置时，推板在第一活塞杆的驱动下将第一工件夹持在推板和止挡板之间。

进一步地，机器手臂上设置有爪盘，纠偏数据获取装置包括：摄像头，设置在爪盘上并用于拍摄第一工件螺钉孔与第二工件对应的螺钉孔的图像信息；计算单元，与摄像头连接，计算单元用于根据第一工件螺钉孔与第二工件对应的螺钉孔的图像信息计算出位置调节信息。

进一步地，纠偏数据获取装置还包括：摄像头安装板，摄像头安装板设置在爪盘上，摄像头设置在摄像头安装板上；其中，摄像头安装板的下端开设有与摄像头的镜头相对的对准孔，摄像头的镜头通过对准孔拍摄第一工件螺钉孔与第二工件对应的螺钉孔的图像数据。

进一步地，摄像头为两个，两个摄像头间隔设置在爪盘的两端；其中，两个摄像头用于同时拍摄第一工件与第二工件上间隔设置的两对螺钉孔的图像数据。

进一步地，工件纠偏装置包括：底座；调节部，可移动地设置在底座上；夹持部，绕其轴线可旋转地设置在调节部上；其中，夹持部用于在第一工件被定位并卡紧后夹持第二工件移动并旋转以使第二工件上的螺钉孔与第一工件对应的螺钉孔完全对准。