[发明专利]用于生物培养的自动无菌观测培养箱

摘要

本发明公开了一种用于生物培养的自动无菌观测培养箱。经交换机和控制电脑连接；培养瓶检测导轨装于培养箱主机内，培养瓶检测导轨包括分为上下两层培养区的导轨支架，导轨支架上设有链条导轨，链条导轨为E型封闭循环轨道，链条导轨装有链轮，链条封闭布置在链条导轨和链轮外周围，链条上装有培养瓶托盘，培养瓶托盘上放培养瓶；链条在链轮带动下沿链条导轨运动，上下培养区均装有培养箱无菌检测模块，包括横杆、光源、相机、光源控制器、激光器和探测器。本发明能够自动完成培养瓶在周期内的培养工作，并对培养瓶内菌落生长状况进行实时监测，可应用到各种生物培养仪器中，实现自动监测与判断生物培养状态。

主权项

1.一种用于生物培养的自动无菌观测培养箱，其特征在于：包括控制电脑(1)；包括培养箱主机(3)，经交换机(2)和控制电脑(1)连接；包括培养瓶检测导轨(8)，培养瓶检测导轨(8)装于培养箱主机(3)内，所述的培养瓶检测导轨(8)包括分为上下两层培养区的导轨支架(12)，导轨支架(12)的每层培养区底部为镂空底板(21)，镂空底板(21)上设有链条导轨(20)，链条导轨(20)为E型封闭循环轨道，链条导轨(20)的一端安装有链轮(18)，链条封闭布置在链条导轨(20)和链轮(18)的外周围，链条上装有多个培养瓶托盘(17)，每个培养瓶托盘(17)上放置培养瓶(16)；导轨支架(12)上下两层培养区的链轮(18)通过同一根竖直贯穿布置的链轮轴(19)同轴连接，培养瓶检测导轨(8)顶部安装有电机连接板(15)，电机连接板(15)上安装有电机(13)和减速器(14)，电机(13)经减速器(14)连接链轮轴(19)；电机(13)驱动链轮轴(19)旋转，链条在链轮(18)带动下沿链条导轨(20)运动，从而带动链条上的各个培养瓶连续运动；导轨支架(12)上下两层培养区均安装有培养箱无菌检测模块(22)，培养箱无菌检测模块(22)包括横杆(28)、光源(31)、相机(30)、光源控制器(5)、激光器(27)和探测器(25)；横杆(28)固定于培养区的顶部，横杆(28)底面的一侧固定有相机支架(29)，相机(30)固定有相机支架(29)，横杆(28)底面的另一侧固定有光源支架(24)，光源支架(24)从上到下依次安装固定有探测器(25)、光源(31)和工位识别传感器(23)，横杆(28)底面的中间固定有激光器支架(26)，激光器支架(26)固定有激光器(27)，探测器(25)和激光器(27)位于同一安装高度，光源(31)和相机(30)位于同一安装高度；相机(30)与光源(31)分布在培养瓶(16)的两侧，激光器(27)和探测器(25)分布在培养瓶(16)的两侧形成顶空分析模块，工位识别传感器(23)用于检测培养瓶(16)到达检测位置，探测器处理电路(32)固定于导轨支架(12)上，位置靠近培养箱无菌检测模块(22)的探测器(25)，用于处理探测器(25)获得激光信号，相机(30)视野对准培养瓶(16)内溶液部分，激光器(27)与探测器(25)测量培养瓶(16)内部顶空气体浓度变化。