[发明专利]用于生物培养的自动无菌观测培养箱

权利要求书

1.一种用于生物培养的自动无菌观测培养箱，其特征在于：

包括控制电脑(1)；

包括培养箱主机(3)，经交换机(2)和控制电脑(1)连接；

包括培养瓶检测导轨(8)，培养瓶检测导轨(8)装于培养箱主机(3)内，所述的培养瓶检测导轨(8)包括分为上下两层培养区的导轨支架(12)，导轨支架(12)的每层培养区底部为镂空底板(21)，镂空底板(21)上设有链条导轨(20)，链条导轨(20)为E型封闭循环轨道，链条导轨(20)的一端安装有链轮(18)，链条封闭布置在链条导轨(20)和链轮(18)的外周围，链条上装有多个培养瓶托盘(17)，每个培养瓶托盘(17)上放置培养瓶(16)；导轨支架(12)上下两层培养区的链轮(18)通过同一根竖直贯穿布置的链轮轴(19)同轴连接，培养瓶检测导轨(8)顶部安装有电机连接板(15)，电机连接板(15)上安装有电机(13)和减速器(14)，电机(13)经减速器(14)连接链轮轴(19)；电机(13)驱动链轮轴(19)旋转，链条在链轮(18)带动下沿链条导轨(20)运动，从而带动链条上的各个培养瓶连续运动；

导轨支架(12)上下两层培养区均安装有培养箱无菌检测模块(22)，培养箱无菌检测模块(22)包括横杆(28)、光源(31)、相机(30)、光源控制器(5)、激光器(27)和探测器(25)；横杆(28)固定于培养区的顶部，横杆(28)底面的一侧固定有相机支架(29)，相机(30)固定有相机支架(29)，横杆(28)底面的另一侧固定有光源支架(24)，光源支架(24)从上到下依次安装固定有探测器(25)、光源(31)和工位识别传感器(23)，横杆(28)底面的中间固定有激光器支架(26)，激光器支架(26)固定有激光器(27)，探测器(25)和激光器(27)位于同一安装高度，光源(31)和相机(30)位于同一安装高度；相机(30)与光源(31)分布在培养瓶(16)的两侧，激光器(27)和探测器(25)分布在培养瓶(16)的两侧形成顶空分析模块，工位识别传感器(23)用于检测培养瓶(16)到达检测位置，探测器处理电路(32)固定于导轨支架(12)上，位置靠近培养箱无菌检测模块(22)的探测器(25)，用于处理探测器(25)获得激光信号，相机(30)视野对准培养瓶(16)内溶液部分，激光器(27)与探测器(25)测量培养瓶(16)内部顶空气体浓度变化。

2.根据权利要求1所述的一种用于生物培养的自动无菌观测培养箱，其特征在于：所述的上培养区的链条导轨(20)中部设有用于上下两层培养区相通的多个通孔，多个通孔贯穿于上培养区的镂空底板(21)。

3.根据权利要求1所述的一种用于生物培养的自动无菌观测培养箱，其特征在于：所述的培养瓶托盘(17)底部通过附件和紧固件固定于链条上，培养瓶(16)底部嵌装入培养瓶托盘(17)中。

4.根据权利要求1所述的一种用于生物培养的自动无菌观测培养箱，其特征在于：所述的链条导轨(20)整体形状为E字形，充分利用空间，链条导轨(20)转弯处均为半圆或1/4圆，链轮位于链条导轨(20)E字形的中间伸出端位置，链条导轨(20)根据培养瓶数量自由扩展。

5.根据权利要求1所述的一种用于生物培养的自动无菌观测培养箱，其特征在于：所述的培养箱主机(3)设有温度控制面板(7)、下位机PLC(4)、光源控制器(5)、顶空处理控制器(6)、压缩机和冷凝器等；温度控制面板(7)和培养箱主机(3)内壁安装的温度传感器和压缩机和冷凝器连接，用于控制培养箱内腔温度变化；光源控制器(5)和光源(31)连接，顶空处理控制器(6)分别和激光器(27)、探测器(25)、探测器处理电路(32)连接，相机(30)直接连接到控制电脑(1)，光源控制器(5)、顶空处理控制器(6)经下位机PLC(4)连接到控制电脑(1)。