[发明专利]一种基于ARM和DSP的工业级无人机飞控系统在审
| 申请号： | 201811020849.X | 申请日： | 2018-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN108873792A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 周满;杨春雷;张明月;张驰;储海荣 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 曹卫良 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于ARM和DSP的工业级无人机飞控系统，包括：电源板、主控板及IMU板；所述电源板为所述主控板及IMU板隔离供电；所述主控板上设置主处理器，所述主处理器用于接收遥控器控制信号、无人机姿态信息，读取航点信息，并根据接收的遥控器控制信号、无人机姿态信息及读取到的航点信息生成无人机控制指令；所述IMU板上设置协处理器、传感器单元及GPS单元，所述协处理器用于采集接收传感器单元及GPS单元的信息，根据接收传感器单元及GPS单元的信息得到无人机状态信息，并将无人机状态信息通过CAN总线发送至主处理器，本发明能够提高飞控系统的安全性、可靠性，使其满足工业级无人机的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 飞控系统 主处理器 工业级 主控板 读取 接收传感器 无人机姿态 协处理器 点信息 电源板 遥控器控制信号 传感器单元 接收遥控器 无人机控制 隔离供电 控制信号 采集 发送 指令 | ||
【主权项】：
1.一种基于ARM和DSP的工业级无人机飞控系统，其特征在于，所述的飞控系统包括：电源板(1)、主控板(2)及IMU板(3)；所述电源板(1)为所述主控板(2)及IMU板(3)隔离供电；所述主控板(2)上设置主处理器，所述主处理器用于接收遥控器控制信号、无人机姿态信息，读取航点信息，并根据接收的遥控器控制信号、无人机姿态信息及读取到的航点信息生成用于控制无人机的控制指令；所述IMU板(3)上设置协处理器、传感器单元及GPS单元，所述协处理器用于采集接收传感器单元及GPS单元的信息，依据采集接收传感器单元及GPS单元的信息，得到无人机状态信息，并将无人机状态信息通过CAN总线发送至主处理器。
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