[发明专利]一种基于ARM和DSP的工业级无人机飞控系统

权利要求书

1.一种基于ARM和DSP的工业级无人机飞控系统，其特征在于，所述的飞控系统包括：电源板(1)、主控板(2)及IMU板(3)；

所述电源板(1)为所述主控板(2)及IMU板(3)隔离供电；

所述主控板(2)上设置主处理器，所述主处理器用于接收遥控器控制信号、无人机姿态信息，读取航点信息，并根据接收的遥控器控制信号、无人机姿态信息及读取到的航点信息生成用于控制无人机的控制指令；

所述IMU板(3)上设置协处理器、传感器单元及GPS单元，所述协处理器用于采集接收传感器单元及GPS单元的信息，依据采集接收传感器单元及GPS单元的信息，得到无人机状态信息，并将无人机状态信息通过CAN总线发送至主处理器。

2.如权利要求1所述的一种基于ARM和DSP的工业级无人机飞控系统，其特征在于，所述主控板(2)与所述IMU板(3)之间采用隔离的CAN总线进行通信。

3.如权利要求1所述的一种基于ARM和DSP的工业级无人机飞控系统，其特征在于，所述的主控板(2)还包括PWM处理模块，所述主处理器接收遥控器控制信号，将遥控器控制信号转换为无人机的各舵控指令，并通过隔离的PWM处理模块控制无人机舵机偏转，进而对无人机姿态进行控制。

4.如权利要求1所述的一种基于ARM和DSP的工业级无人机飞控系统，其特征在于，所述传感器单元包括内置传感器及外置传感器；所述内置传感器焊接在IMU板(3)上，通过非隔离SPI、IIC接口与协处理器连接，满足无人机安全飞行；所述外置传感器采用隔离接口与IMU板(3)进行连接。

5.如权利要求1所述的一种基于ARM和DSP的工业级无人机飞控系统，其特征在于，所述电源板(1)包括：

功率供电部分、数字供电部分、USB调试供电；功率供电部分，供电范围7-42V，转换为功率5V给舵机、电机、PWM处理模块、外置传感器供电；

数字供电部分，供电范围3-9V，先升压至12V，再稳压至5V，给主处理器处理器、协处理器及内置传感器供电；

USB调试供电部分，将USB接口电压稳压至3.3V给处理器及部分内置传感器供电；USB接口电压直接给接收机供电。

6.如权利要求1所述的一种基于ARM和DSP的工业级飞控系统硬件结构，其特征在于，所述的主控板(2)位于下层，IMU板(3)和电源板(1)位于主控板(2)的上层，所述的主控板(2)、IMU板(3)、电源板(1)构成飞控板，所述飞控板外设置飞控系统外壳，所述飞控系统外壳为长方体，在所述飞控系统外壳一侧留有GPS天线座子(4)、数传天线座子(5)、迷你USB接口(6)、31芯接插件接口(7)。