[发明专利]一种避震驱动结构和行走机器人在审
| 申请号： | 201811018935.7 | 申请日： | 2018-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN109398012A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 张宇晨;蔡雨衡;贺龙威;周振强 | 申请（专利权）人： | 精锐动力科技（深圳）有限公司;深港产学研基地 |
| 主分类号： | B60G3/00 | 分类号： | B60G3/00 |
| 代理公司： | 广东广和律师事务所 44298 | 代理人： | 刘敏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种避震驱动结构，包括：机架，机架上设置有避震驱动机构；避震驱动机构包括悬架和驱动轮，悬架包括避震部件和轴承座，避震部件的第一端与机架连接，避震部件的第二端与轴承座连接，轴承座还与驱动轮连接；避震部件的第一端与机架之间和/或避震部件的第二端与轴承座之间为可转动连接，使得避震部件的第一端绕机架转动和/或轴承座绕避震部件的第二端转动。本发明还提供了一种行走机器人。本发明通过避震部件的缓冲作用以及转动调整作用，保持行驶过程中的稳定性以及保证驱动轮始终与地面接触，使得行走机器人可以轻松、顺利地越过不平整地面。 | ||
| 搜索关键词： | 避震 轴承座 第一端 驱动轮 行走机器人 驱动机构 驱动结构 悬架 不平整地面 可转动连接 地面接触 缓冲作用 机架转动 人本发明 行驶过程 行走机器 转动调整 转动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种避震驱动结构，应用于行走机器人上，其特征在于,包括：机架，所述机架上设置有避震驱动机构；所述避震驱动机构包括悬架和驱动轮，所述悬架包括避震部件和轴承座，所述避震部件的第一端与所述机架连接，所述避震部件的第二端与所述轴承座连接，所述轴承座还与所述驱动轮连接；所述避震部件的第一端与所述机架之间和/或所述避震部件的第二端与所述轴承座之间为可转动连接，使得所述避震部件的第一端绕所述机架转动和/或所述轴承座绕所述避震部件的第二端转动。
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