[发明专利]一种汽车清洗仪

摘要

本发明公开一种汽车清洗仪，包括行走装置、驱动装置、主机架、联动摆臂装置、清洗装置，行走装置固定安装在主机架的下方，两个驱动装置固定安装在行走装置两侧的中间位置，联动摆臂装置的下方固定安装在主机架上，清洗装置固定安装在联动摆臂装置的上方；本发明通过行走装置和驱动装置使机器人移动至车身附近，通过联动摆臂装置调整清洗位置，通过清洗装置进一步精确的调整清洗位置并进行清洗工作，实现了从车找清洗机器到清洗机器找车的转变，使洗车变得更加快速便捷。

主权项

1.一种汽车清洗仪，包括行走装置（1）、驱动装置（2）、主机架（3）、联动摆臂装置（4）、清洗装置（5），其特征在于：所述的行走装置（1）固定安装在主机架（3）的下方，两个驱动装置（2）固定安装在行走装置（1）两侧的中间位置，联动摆臂装置（4）的下方固定安装在主机架（3）上，清洗装置（5）固定安装在联动摆臂装置（4）的上方；所述的驱动装置2包括第一电机（201）、第一电机安装座（202）、联轴器（203）、驱动安装架204、第二传动轴（205）、第一齿轮（206）、第三传动轴（207）、第二齿轮（208）、第三齿轮（209）、第四传动轴（210），所述的驱动安装架（204）固定安装在底架（101）上，第一电机安装座（202）固定安装在驱动安装架（204）上，第一电机（201）固定在第一电机安装座（202）上，第二传动轴（205）、第三传动轴（207）和第四传动轴（210）分别与驱动安装架（204）转动安装，联轴器（203）一端与第一电机（201）的伸出轴固定安装，另一端与第二传动轴（205）固定安装，第一齿轮（206）固定安装在第二传动轴（205）上，第二齿轮（208）固定安装在第三传动轴（207）上并与第一齿轮（206）啮合，第三齿轮（209）固定安装在第四传动轴（210）上并与第二齿轮（208）啮合，第一主动带轮（103）与第四传动轴（210）固定安装；所述的联动抓取装置（4）包括小侧板（401）、散热叶片（402）、第五传动轴（403）、大侧板（404）、第二电机（405）、第二从动带轮（406）、第二主动带轮（407）、第二皮带（408）、第六传动轴（409）、转动架（410）、清洗安装架（411）、第三主动带轮（412）、第三从动带轮（413）、第三皮带（414）、第四主动带轮（415）、第四皮带（416）、第四从动带轮（417）、第七传动轴（418），所述的所述的小侧板（401）固定安装在主机架（3）的两侧，第五传动轴（403）两端分别与两侧小侧板（401）的轴承转动安装，散热叶片（402）固定安装在第五传动轴（403）的两端附近，两个大侧板（404）固定安装在主机架（3）内侧的两根横梁上，第五传动轴（403）穿过大侧板（404）并与其转动安装，第二电机（405）固定安装在其中一个大侧板（404）上，第六传动轴（409）两端分别与两侧的大侧板（404）转动安装，第三主动带轮（412）与第二电机（405）的伸出轴固定安装，第三从动带轮（413）固定安装在第六传动轴（409）上，第三皮带（414）的两端分别套在第三主动带轮（412）和第三从动带轮（413）上，第二从动带轮（406）固定安装在第五传动轴（403）上，第二主动带轮（407）固定安装在第六传动轴（409）上，第二皮带（408）的两端分别套在第二从动带轮（406）和第二主动带轮（407）上，转动架（410）固定安装在第六传动轴（409）上，第七传动轴（418）的两端与转动架（410）转动安装，清洗安装架（411）固定安装在第七传动轴（418）上，第四主动带轮（415）固定安装在第六传动轴（409）上，第四从动带轮（417）固定安装在第七传动轴（418）上，第四皮带（416）的两端分别套在第四主动带轮（415）和第四从动带轮（417）上；所述的清洗装置（5）包括旋转盘（501）、旋转台（502）、第三电机（503）、齿条安装架（504）、齿条（505）、第四电机（506）、第五电机（507）、第一罩架（508）、第二罩架（509）、第三罩架（510）、旋转座（511）、第六电机（512）、喷嘴（513），清洗刷（514）、第一齿轮（515）、小带轮（516）、小皮带（517）、小转轴（518）、第二齿轮（519）、第三齿轮（520）、第八传动轴（521）、第四齿轮（522）、第五齿轮（523）、第九传动轴（524），所述的旋转盘（501）固定安装在清洗安装架（411）上，旋转台（502）与旋转盘（501）转动安装，第三电机（503）固定安装在旋转台（502）上，第二齿轮（519）固定安装在第三电机（503）的伸出轴上，第八传动轴（521）与旋转盘（501）转动安装，第九传动轴（524）与旋转盘（501）固定安装，第三齿轮（520）和第四齿轮（522）固定安装在第八传动轴（521）的两端，其中第三齿轮（520）与第二齿轮（519）啮合，第五齿轮（523）固定安装在第九传动轴（524）上并与第四齿轮（522）啮合，第一罩架（508）、第二罩架（509）和第三罩架（510）相互固定在一起，齿条安装架（504）固定在第三电机（503）上，齿条（505）固定安装在齿条安装架（504）上，第四电机（506）和第五电机（507）分别固定安装在第一罩架（508）和第二罩架（509）上，第一齿轮（515）与第四电机（506）的伸出轴固定安装并与齿条（505）啮合，小转轴（518）与第三罩架（510）的前端转动安装，与旋转座（511）转动安装，两个小带轮（516）其中一个固定安装在第五电机（507）的伸出轴上，另一个固定安装在小转轴（518）上，小带轮（516）的两端分别套在两个小带轮（516）上，第六电机（512）的底部固定安装在旋转座（511）上，喷嘴（513）固定在第六电机（512）上，清洗刷（514）固定安装在第六电机（512）的伸出轴上。