[发明专利]一种汽车清洗仪

说明书

本发明公开一种汽车清洗仪，包括行走装置、驱动装置、主机架、联动摆臂装置、清洗装置，行走装置固定安装在主机架的下方，两个驱动装置固定安装在行走装置两侧的中间位置，联动摆臂装置的下方固定安装在主机架上，清洗装置固定安装在联动摆臂装置的上方；本发明通过行走装置和驱动装置使机器人移动至车身附近，通过联动摆臂装置调整清洗位置，通过清洗装置进一步精确的调整清洗位置并进行清洗工作，实现了从车找清洗机器到清洗机器找车的转变，使洗车变得更加快速便捷。

技术领域

本发明涉及汽车服务设备技术领域，特别涉及一种汽车清洗仪。

背景技术

随着社会的发展和人民生活水平的提高，私家车进入千家万户，汽车的保养和清洗也随之蓬勃发展起来，目前不论是汽车清洗店还是在家自己清洗，大都是人工洗车，劳动强度大，所需时间长，而且还存在用水量多浪费水资源等问题，虽然目前也有洗车机，但自动化程度低，使用比较麻烦，有的洗车机不能自动行走，需要人力完成，且易出现重复擦洗，擦洗不干净等问题，如申请号为201610337305 .0公布了一种《一种旋转式洗车机器人》，包括上 坡道、下坡道、底座、转盘等，需要将车开到指定位置才能进行清理，而且占地面积较大，具有一定的局限性，因此需要一种新型的汽车清洗机器。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种汽车清洗仪，通过行走装置和驱动装置使机器人移动至车身附近，通过联动摆臂装置调整清洗位置，通过清洗装置进一步精确的调整清洗位置并进行清洗工作，实现了从车找清洗机器到清洗机器找车的转变，使洗车变得更加快速便捷。

本发明所使用的技术方案是：一种汽车清洗仪，包括行走装置、驱动装置、主机架、联动摆臂装置、清洗装置，所述的行走装置固定安装在主机架的下方，两个驱动装置固定安装在行走装置两侧的中间位置，联动摆臂装置的下方固定安装在主机架上，清洗装置固定安装在联动摆臂装置的上方。

所述的驱动装置包括第一电机、第一电机安装座、联轴器、驱动安装架、第二传动轴、驱动装置第一齿轮、第三传动轴、驱动装置第二齿轮、驱动装置第三齿轮、第四传动轴，所述的驱动安装架固定安装在底架上，第一电机安装座固定安装在驱动安装架上，第一电机固定在第一电机安装座上，第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴分别与驱动安装架转动安装，联轴器一端与第一电机的伸出轴固定安装，另一端与第二传动轴固定安装，驱动装置第一齿轮固定安装在第二传动轴上，驱动装置第二齿轮固定安装在第三传动轴上并与驱动装置第一齿轮啮合，驱动装置第三齿轮固定安装在第四传动轴上并与驱动装置第二齿轮啮合，第一主动带轮与第四传动轴固定安装。

所述的联动抓取装置包括小侧板、散热叶片、第五传动轴、大侧板、第二电机、第二从动带轮、第二主动带轮、第二皮带、第六传动轴、转动架、清洗安装架、第三主动带轮、第三从动带轮、第三皮带、第四主动带轮、第四皮带、第四从动带轮、第七传动轴，所述的小侧板固定安装在主机架的两侧，第五传动轴两端分别与两侧小侧板的轴承转动安装，散热叶片固定安装在第五传动轴的两端附近，两个大侧板固定安装在主机架内侧的两根横梁上，第五传动轴穿过大侧板并与其转动安装，第二电机固定安装在其中一个大侧板上，第六传动轴两端分别与两侧的大侧板转动安装，第三主动带轮与第二电机的伸出轴固定安装，第三从动带轮固定安装在第六传动轴上，第三皮带的两端分别套在第三主动带轮和第三从动带轮上，第二从动带轮固定安装在第五传动轴上，第二主动带轮固定安装在第六传动轴上，第二皮带的两端分别套在第二从动带轮和第二主动带轮上，转动架固定安装在第六传动轴上，第七传动轴的两端与转动架转动安装，清洗安装架固定安装在第七传动轴上，第四主动带轮固定安装在第六传动轴上，第四从动带轮固定安装在第七传动轴上，第四皮带的两端分别套在第四主动带轮和第四从动带轮上。