[发明专利]巡线机器人越障装置在审
| 申请号： | 201811013444.3 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN109066464A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 宋文乐;王正平;边少辉;崔增坤;代淑贞;王文章;关国安;宋桂贤;孙静;刘翔宇;韩学;赵玮;张晓宇;李欢;代会荣 | 申请（专利权）人： | 国网河北省电力有限公司沧州供电分公司;国网河北省电力有限公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 官建红 |
| 地址： | 061001 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种巡线机器人越障装置，涉及电力巡线技术领域，包括位于输电线路下方沿输电线路设置的基板，基板上表面设有至少两个行走单元，下表面设有前越障单元和后越障单元；行走单元包括能够滚动挂接于输电线路上的行走轮和第一脱挂机构；前越障单元包括与基板滑动连接的前伸出板和能够固定挂接于输电线路上的前挂接块，前挂接块通过第二脱挂机构连接于前伸出板的伸出端，前伸出板由前伸驱动机构驱动相对于基板滑动；后越障单元与前越障单元结构相同，本发明提供的巡线机器人越障装置，使现有技术中的巡线机器人在巡线时能够越过输电线路上的障碍继续行进。 | ||
| 搜索关键词： | 越障 巡线机器人 挂接 输电线 越障装置 伸出板 基板滑动 输电线路 行走单元 基板上表面 单元结构 电力巡线 机构连接 驱动机构 伸出端 下表面 行走轮 基板 前伸 巡线 行进 滚动 驱动 | ||
【主权项】：
1.巡线机器人越障装置，其特征在于：包括位于输电线路下方沿输电线路设置的基板，所述基板上表面设有至少两个行走单元，下表面设有前越障单元和后越障单元；所述行走单元包括能够滚动挂接于所述输电线路上的行走轮和第一脱挂机构，所述行走轮通过所述第一脱挂机构与所述基板连接，所述第一脱挂机构上设有动力输出端与所述行走轮连接的行走电机；所述前越障单元包括与所述基板滑动连接的前伸出板和能够固定挂接于所述输电线路上的前挂接块，所述前挂接块通过第二脱挂机构连接于所述前伸出板的伸出端，所述前伸出板能够由前伸驱动机构驱动相对于所述基板滑动；所述后越障单元包括与所述基板滑动连接的后伸出板和能够固定挂接于所述输电线路上的后挂接块，所述后挂接块通过第三脱挂机构连接于所述后伸出板的伸出端，所述后伸出板能够由后伸驱动机构驱动相对于所述基板滑动。
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