[发明专利]巡线机器人越障装置在审
| 申请号： | 201811013444.3 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN109066464A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 宋文乐;王正平;边少辉;崔增坤;代淑贞;王文章;关国安;宋桂贤;孙静;刘翔宇;韩学;赵玮;张晓宇;李欢;代会荣 | 申请（专利权）人： | 国网河北省电力有限公司沧州供电分公司;国网河北省电力有限公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 官建红 |
| 地址： | 061001 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 越障 巡线机器人 挂接 输电线 越障装置 伸出板 基板滑动 输电线路 行走单元 基板上表面 单元结构 电力巡线 机构连接 驱动机构 伸出端 下表面 行走轮 基板 前伸 巡线 行进 滚动 驱动 | ||
1.巡线机器人越障装置，其特征在于：包括位于输电线路下方沿输电线路设置的基板，所述基板上表面设有至少两个行走单元，下表面设有前越障单元和后越障单元；
所述行走单元包括能够滚动挂接于所述输电线路上的行走轮和第一脱挂机构，所述行走轮通过所述第一脱挂机构与所述基板连接，所述第一脱挂机构上设有动力输出端与所述行走轮连接的行走电机；
所述前越障单元包括与所述基板滑动连接的前伸出板和能够固定挂接于所述输电线路上的前挂接块，所述前挂接块通过第二脱挂机构连接于所述前伸出板的伸出端，所述前伸出板能够由前伸驱动机构驱动相对于所述基板滑动；
所述后越障单元包括与所述基板滑动连接的后伸出板和能够固定挂接于所述输电线路上的后挂接块，所述后挂接块通过第三脱挂机构连接于所述后伸出板的伸出端，所述后伸出板能够由后伸驱动机构驱动相对于所述基板滑动。
2.如权利要求1所述的巡线机器人越障装置，其特征在于：所述行走单元成对设置，且每对的两个行走单元分设于所述输电线路两侧。
3.如权利要求1所述的巡线机器人越障装置，其特征在于：所述第一脱挂机构、第二脱挂机构和第三脱挂机构的结构相同，都包括水平设置的第一丝杆模组和竖直设置的第二丝杆模组，所述第二丝杆模组固定设置于所述第一丝杆模组的滑块上，所述第二丝杆模组的滑块上能够设置前挂接块、后挂接块或行走轮，所述第一丝杆模组固定连接于所述前伸出板的伸出端、后伸出板的伸出端或所述基板上。
4.如权利要求3所述的巡线机器人越障装置，其特征在于：所述第一丝杆模组还包括丝杆、丝杆电机和滑轨，所述丝杆连接于所述丝杆电机的动力输出端，所述滑块能够沿所述滑轨滑动且所述滑块上设有能够与所述滑轨卡接的卡槽，所述滑块通过丝杆螺母副与所述丝杆连接，所述第二丝杆模组与第一丝杆模组结构相同。
5.如权利要求1所述的巡线机器人越障装置，其特征在于：所述前伸驱动机构包括固定设置于所述基板下表面的前伸卡槽和前伸电机，所述前伸电机动力输出端设有前伸齿轮，所述前伸出板上设有与所述前伸齿轮相适配的前伸齿条和与所述前伸卡槽相适配的前伸卡轨。
6.如权利要求1所述的巡线机器人越障装置，其特征在于：所述后伸驱动机构包括固定设置于所述基板下表面的后伸卡槽和后伸电机，所述后伸电机动力输出端设有后伸齿轮，所述后伸出板上设有与所述后伸齿轮相适配的后伸齿条和与所述后伸卡槽相适配的后伸卡轨。
7.如权利要求1所述的巡线机器人越障装置，其特征在于：所述行走轮、前挂接块和后挂接块上与所述输电线路接触的表面设有增大摩擦力的花纹。
8.如权利要求1所述的巡线机器人越障装置，其特征在于：所述基板、前伸出板和后伸出板上设有减重孔。
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