[发明专利]非搅拌式自动冲饮出杯方法

摘要

本发明公开了非搅拌式自动冲饮出杯方法，该方法包括如下步骤：1)根据接收到的用户输入信息通过落杯机构向位于该落杯机构下方的位移装置落杯使其承接落下的杯子；2)驱动承接了杯子的位移装置移动至供水机构下方通过供水机构往杯子中加水；3)驱动承接了杯子的位移装置移动至落料机构下方通过落料机构往杯子中加料粉；5)驱动承接了杯子的位移装置移动至封杯机构下方进行封杯；6)驱动承接了杯子的位移装置在滑轨上往复运动多次，将通过步骤5)封杯后的杯子中的料粉和水充分混合均匀；7)驱动承接了杯子的位移装置移动至出杯处进行出杯，完成冲饮出杯。整体干净卫生，节水环保，可广为推广使用。

主权项

1.一种非搅拌式自动冲饮出杯方法，其特征在于：其使用的冲饮出杯系统包括处理器，以及与处理器连接的落杯机构、落料机构、供水机构、封杯机构和移杯出杯机构，该移杯出杯机构包括可承载杯子沿滑动轨迹移动的位移装置，该方法包括如下步骤：1)根据接收到的用户输入信息，通过落杯机构向位于该落杯机构下方的位移装置落杯使其承接落下的杯子；2)驱动承接了杯子的位移装置移动至供水机构下方，通过供水机构往杯子中加水；3)驱动承接了杯子的位移装置移动至落料机构下方，通过落料机构往杯子中加料粉；5)驱动承接了杯子的位移装置移动至封杯机构下方进行封杯；6)驱动承接了杯子的位移装置在滑轨上往复运动多次，将通过步骤5)封杯后的杯子中的料粉和水充分混合均匀；7)驱动承接了杯子的位移装置移动至出杯处进行出杯，完成冲饮出杯。