[发明专利]非搅拌式自动冲饮出杯方法

说明书

本发明公开了非搅拌式自动冲饮出杯方法，该方法包括如下步骤：1)根据接收到的用户输入信息通过落杯机构向位于该落杯机构下方的位移装置落杯使其承接落下的杯子；2)驱动承接了杯子的位移装置移动至供水机构下方通过供水机构往杯子中加水；3)驱动承接了杯子的位移装置移动至落料机构下方通过落料机构往杯子中加料粉；5)驱动承接了杯子的位移装置移动至封杯机构下方进行封杯；6)驱动承接了杯子的位移装置在滑轨上往复运动多次，将通过步骤5)封杯后的杯子中的料粉和水充分混合均匀；7)驱动承接了杯子的位移装置移动至出杯处进行出杯，完成冲饮出杯。整体干净卫生，节水环保，可广为推广使用。

技术领域

本发明涉及一种加工装置和方法，具体涉及一种冲饮出杯系统与方法。

背景技术

大部分雇有工作人员的饮品店，在杯中装上料粉、配料及水后，然后再采用封口机进行封杯，以便客人带走饮用，一方面减少堂食带来的拥堵问题，减少店铺所需经营面积成本，另一方面便于客户带走边走边喝或带到目的地后饮用，灵活方便。

而无论饮品店还是自动饮品售卖/冲饮机，料粉配料的取用经常把握不准，且料粉、配料和水混合后，都需要人工或机器进行搅拌，以使饮品冲泡均匀，带来更好的口感。

而人工搅拌后，搅拌的汤勺或机器经常随意搁置，带来卫生隐患，且不同口味之间容易因共用搅拌勺或搅拌机器带来串味问题。

同样的，在饮品售卖/冲饮机上，用于搅拌的搅拌装置同样需要置于混合后的饮品中去或者需要将混合后的饮品倒入搅拌机器的腔体内，而每次饮品制作的间隙是随着客户使用饮品售卖/冲饮机点单随机变化的，因此用于搅拌的搅拌装置多久清洗一次成为一个较为鸡肋的问题：如果每次制作饮品后及时清洗，那饮品售卖/冲饮机对水的需求量很大，用于清洗的净水的存储一方面限制了机器的维护周期，另一方面也必然增加了机器的体积，机器的空间占用量会随之变大；但如果每隔几次饮品制作或者每隔多长时间清洗一次，那么一方面这个期间制作的饮品之间会存在串味的问题，另一方面搅拌装置里的卫生存在较大隐患，很有可能产生异味甚至滋生细菌，导致健康隐患；同时更为重要的是，清洗后的废水的存储和排放也成为一个较为棘手的问题，一直存储在机器内必然产生异味，且同样要增加机器体积，如果设计为及时排放，则该售卖机必然要连通下水管道排废水，则应用场合大受限制，严重制约了自动饮品售卖/冲饮机的推广应用。

同时无论饮品店还是自动饮品售卖机，所使用的饮料机、冲饮机上大多采用封口装置以及出杯装置，以便顺利封口和出杯取杯。而现在市场上的封口机对杯子封口后，所采用的出杯装置通常都需要升杯装置将杯子上升到一定高度，这样便于操作人员捏住杯沿从而进行取杯，但取杯时大多时候还需要上提一下，直到杯底不会被封杯口撞到，方能安全顺利的取出。这在一定程度上影响了操作的便捷性和易用性，亟待改进。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种非搅拌式自动冲饮出杯系统，同时提供一种非搅拌式自动冲饮出杯方法。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明提供的一种非搅拌式自动冲饮出杯系统，其包括移杯出杯机构，该移杯出杯机构包括设有滑轨的机架、与滑轨滑动配合的位移装置、以及驱动位移装置移动的驱动装置；所述落杯机构、落料机构、供水机构和封杯机构设于位移装置的滑动轨迹上方。

所述位移装置包括位移支架、以及固定安装在位移支架上的左托盘和滑动安装在位移支架上的右托盘；所述左托盘和右托盘，为通过磁块吸合在一起承杯、移动时被安装在机架上的落杯挡块分开出杯的左托盘和右托盘。

作为优选的，所述落杯机构、供水机构、落料机构和封杯机构依序设置在位移装置的滑动轨迹上方；或

该系统还包括可将落杯机构与落料机构分别移动到位移装置的滑动轨迹上方的转动装置，该转动装置、供水机构和封杯机构依序设置在位移装置的滑动轨迹上方；或