[发明专利]公厕机器人控制系统在审
| 申请号： | 201811009941.6 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN109079818A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 申利宾;张进岳 | 申请（专利权）人： | 厦门匠腾信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;E03D9/00;E04H1/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市软件*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 为了克服现有的技术存在的不足,本发明公开一种公厕机器人控制系统，包括综合管理单元，还包括：GPS信息获取单元，公厕机器人在固定使用时关闭，公厕机器人在室外行驶时启动，检测公厕机器人的当前的位置信息，并将检测到的公厕机器人的当前的位置信息传送给综合管理单元；综合管理单元，分别与所述GPS信息获取单元、速度反馈单元以及向量信息反馈单元连接，公厕机器人在室外行驶时，利用从GPS信息获取单元接收的公厕机器人的当前的位置信息和从所述速度反馈单元接收的当前的速度信息和所述向量信息反馈单元接收的当前的向量信息对公厕机器人进行实时控制，公厕机器人在固定使用时，由静态管理单元对公厕机器人进行控制；向量信息包括公厕机器人运动方向和倾斜信息，向量信息反馈单元连接设于公厕机器人机壳的陀螺仪。 | ||
| 搜索关键词： | 公厕 机器人 向量信息 综合管理单元 反馈单元 机器人控制系统 速度反馈单元 室外 机器人运动 行驶 单元接收 静态管理 倾斜信息 实时控制 速度信息 陀螺仪 检测 | ||
【主权项】：
1.一种公厕机器人控制系统，其特征是：包括综合管理单元，还包括， GPS信息获取单元，公厕机器人在固定使用时关闭，公厕机器人在室外行驶时启动，检测公厕机器人的当前的位置信息，并将检测到的公厕机器人的当前的位置信息传送给综合管理单元； 速度反馈单元，公厕机器人在固定使用时关闭，公厕机器人在室外行驶时启动，将计算得到的公厕机器人当前的速度信息传送给所述综合管理单元； 向量信息反馈单元，公厕机器人在固定使用时关闭，公厕机器人在室外行驶时启动，将计算得到的公厕机器人当前的向量信息传送给所述综合管理单元； 公厕机器人在室外行驶时关闭而公厕机器人在固定使用时启动，将检测到的磁信号传送给所述综合管理单元；所述综合管理单元，分别与所述GPS信息获取单元、速度反馈单元以及向量信息反馈单元连接，公厕机器人在室外行驶时，利用从GPS信息获取单元接收的公厕机器人的当前的位置信息和从所述速度反馈单元接收的当前的速度信息和所述向量信息反馈单元接收的当前的向量信息对公厕机器人进行实时控制，公厕机器人在固定使用时，由静态管理单元对公厕机器人进行控制； 向量信息包括公厕机器人运动方向和倾斜信息，向量信息反馈单元连接设于公厕机器人机壳的陀螺仪。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于厦门匠腾信息科技有限公司，未经厦门匠腾信息科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811009941.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种多功能机器人及其工作流程
- 下一篇：一种引路解说机器人
