[发明专利]自动驾驶车辆的远程控制方法、装置和服务器在审
申请号: | 201811008192.5 | 申请日: | 2018-08-31 |
公开(公告)号: | CN109116720A | 公开(公告)日: | 2019-01-01 |
发明(设计)人: | 杨加林 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G05B9/03 | 分类号: | G05B9/03 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 宋合成 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动驾驶车辆的远程控制方法、装置和服务器,其中,该方法包括:在接收到自动驾驶车辆的远程控制请求后,根据远程控制请求,确定对应的控制指令,并通过多个无线网络各自对应的无线信道发送控制指令。由此,通过多个不同无线网络各自对应的无线信道发送控制指令,实现了对控制指令冗余备份,避免了因单一网络不稳定从而造成自动驾驶车辆不能及时获得控制指令情况的发生,提高了与自动驾驶车辆通信的通信稳定性,使得控制指令能够及时到达自动驾驶车辆,进而可使得自动驾驶车辆可根据控制指令快速做出响应,提高了自动驾驶车辆的行车安全性。 | ||
搜索关键词: | 自动驾驶 控制指令 无线信道发送 远程控制请求 无线网络 远程控制 服务器 通信稳定性 行车安全性 车辆通信 单一网络 冗余备份 响应 | ||
【主权项】:
1.一种自动驾驶车辆的远程控制方法,其特征在于,包括:接收自动驾驶车辆发送的远程控制请求;根据所述远程控制请求携带的信息,确定对应的控制指令;通过多个无线网络各自对应的无线信道向所述自动驾驶车辆发送所述控制指令。
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