[发明专利]自动驾驶车辆的远程控制方法、装置和服务器在审
| 申请号： | 201811008192.5 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN109116720A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 杨加林 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05B9/03 | 分类号： | G05B9/03 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋合成 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动驾驶 控制指令 无线信道发送 远程控制请求 无线网络 远程控制 服务器 通信稳定性 行车安全性 车辆通信 单一网络 冗余备份 响应 | ||
1.一种自动驾驶车辆的远程控制方法，其特征在于，包括：
接收自动驾驶车辆发送的远程控制请求；
根据所述远程控制请求携带的信息，确定对应的控制指令；
通过多个无线网络各自对应的无线信道向所述自动驾驶车辆发送所述控制指令。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
根据所述远程控制请求携带的信息，获取所述自动驾驶车辆的当前地理位置信息；
根据当前地理位置信息，对多个所述无线网络进行筛选，以获取与所述当前地理位置信息对应的目标无线网络；
所述通过多个无线网络各自对应的无线信道向所述自动驾驶车辆发送所述控制指令，包括：
通过所述目标无线网络对应的无线信道向所述自动驾驶车辆发送所述控制指令。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
获取所述远程控制请求的接收时间；
根据所述接收时间及所述当前地理位置信息，确定所述目标无线网络的目标通信信道；
所述通过所述目标无线网络对应的无线信道向所述自动驾驶车辆发送所述控制指令，包括：
通过所述目标无线网络对应的目标无线信道向所述自动驾驶车辆发送所述控制指令。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
根据所述远程控制请求携带的信息，获取所述自动驾驶车辆的当前地理位置信息；
在所述通过多个无线网络各自对应的无线信道向所述自动驾驶车辆发送所述控制指令之前，还包括：
根据所述当前地理位置信息，确定每个所述无线网络各自对应的无线信道。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
根据所述远程控制请求携带的信息，获取所述自动驾驶车辆的当前地理位置信息；
获取所述远程控制请求的接收时间；
在所述通过多个无线网络各自对应的无线信道向所述自动驾驶车辆发送所述控制指令之前，还包括：
根据所述当前地理位置和所述接收时间，确定每个无线网络各自对应的无线信道。
6.一种自动驾驶车辆的远程控制装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收自动驾驶车辆发送的远程控制请求；
第一确定模块，用于根据所述远程控制请求携带的信息，确定对应的控制指令；
发送模块，用于通过多个无线网络各自对应的无线信道向所述自动驾驶车辆发送所述控制指令。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：
第一获取模块，用于根据所述远程控制请求携带的信息，获取所述自动驾驶车辆的当前地理位置信息；
第二获取模块，用于根据当前地理位置信息，对多个所述无线网络进行筛选，以获取与所述当前地理位置信息对应的目标无线网络；
所述发送模块，具体用于：
通过所述目标无线网络对应的无线信道向所述自动驾驶车辆发送所述控制指令。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：
第三获取模块，用于获取所述远程控制请求的接收时间；
第二确定模块，用于根据所述接收时间及所述当前地理位置信息，确定所述目标无线网络的目标通信信道；
所述发送模块，具体用于：
通过所述目标无线网络对应的目标无线信道向所述自动驾驶车辆发送所述控制指令。
9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：
第四获取模块，用于根据所述远程控制请求携带的信息，获取所述自动驾驶车辆的当前地理位置信息；
第三确定模块，用于在所述发送模块通过多个无线网络各自对应的无线信道向所述自动驾驶车辆发送所述控制指令之前，根据所述当前地理位置信息，确定每个所述无线网络各自对应的无线信道。
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