[发明专利]一种导盲杆及其方法有效
| 申请号： | 201811007314.9 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN109009906B | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 赵进东;刘玺;汤赵;蔡承元;田冰辉 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G01C21/26 | 分类号： | G01C21/26;A61H3/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种导盲杆及其方法，包括导盲杆主体壳体、导盲手柄壳体、执行机构、检测机构和电子控制单元；执行机构包括复合直线电机和直线旋转电机；复合直线电机安装在导盲手柄壳体内，直线旋转电机安装在导盲杆主体壳体一端内，直线旋转电机的输出轴与复合直线电机的机体连接；检测机构包括红外线装置和电子罗盘及GPS系统总成，用于检测障碍物的信息、使用者的位置和将要行走的方向；电子控制单元根据检测障碍物的信息、使用者的位置和将要行走的方向控制执行机构工作。本发明为智能循迹避障导盲杆，不仅可以辅助使用者更加准确地避开前方障碍物，而且可以在出发前提前规划好路线的前提下，通过自动循迹功能辅助使用者到达新的目的地。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导盲杆 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种导盲杆，其特征在于，包括导盲杆主体壳体(11)、导盲手柄壳体(13)、执行机构、检测机构和电子控制单元；所述执行机构包括复合直线电机(4)和直线旋转电机(5)；所述复合直线电机(4)安装在导盲手柄壳体(13)内，直线旋转电机(5)安装在导盲杆主体壳体(11)一端内，所述直线旋转电机(5)的输出轴与复合直线电机(4)的机体连接；所述检测机构包括红外线装置，所述红外线装置安装在导盲杆主体壳体(11)内，红外线装置用于检测障碍物的信息；所述电子控制单元分别与执行机构和检测机构连接，检测机构将检测的信息传送到电子控制单元，所述电子控制单元根据检测障碍物的信息控制执行机构的工作。
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