[发明专利]一种两转动两平移并联机构在审
| 申请号： | 201811007231.X | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN108942893A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 伍星;陈久朋;伞红军;陈明方;王学军;贺玮;李鹏飞;刘金鑫;张道义;吴鹏;葛天佑;普江华;臧家秀 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种两转动两平移并联机构，包括定平台、动平台、四条支链，四条支链由复杂支链Ⅰ、简单支链Ⅱ、简单支链Ⅲ、简单支链Ⅳ组成；所述定平台、动平台通过四条支链连接，四条支链的复合运动构成了动平台的输出运动。本发明采用带平行四边形的复杂支链的三个简单支链连接定平台和动平台来构建并联机构，该结构简单，能实现空间两维平动和两维转动，可用于工业复杂曲面的加工和焊接作业，是一种新型的并联机构，可以为加工制造提供帮助。 | ||
| 搜索关键词： | 动平台 定平台 平移并联机构 并联机构 支链连接 转动 平行四边形 复合运动 焊接作业 两维转动 输出运动 构建 可用 平动 加工 制造 帮助 | ||
【主权项】：
1.一种两转动两平移并联机构，其特征在于：包括定平台（N）、动平台（M）、四条支链，四条支链由复杂支链Ⅰ、简单支链Ⅱ、简单支链Ⅲ、简单支链Ⅳ组成；所述定平台（N）、动平台（M）通过四条支链连接，四条支链的复合运动构成了动平台（M）的输出运动；所述复杂支链Ⅰ内含一个由四个转动副构成的平行四边形机构，复杂支链Ⅰ能对动平台（M）产生三个平移和两个转动的作用；所述简单支链Ⅱ能对动平台（M）产生两平移三转动的作用；所述简单支链Ⅲ、简单支链Ⅳ结构相同，都为能实现空间6自由度的运动的串联链，不对动平台（M）运动产生约束。
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