[发明专利]一种机器人关节臂及机器人在审
| 申请号： | 201811003696.8 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN108908397A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 牟联树;李煜;黄真 | 申请（专利权）人： | 遨博（北京）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/12;B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 102300 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种机器人关节臂及机器人，该机器人关节臂包括：供电电源和能量消耗模块；所述供电电源，用于向机器人的电机供电；所述能量消耗模块设置在所述机器人的本体中，用于吸收所述电机反馈的能量。当机器人向外做负功时，电机反馈的能量由能量消耗模块吸收消耗，避免了电容上电量累积过高。 | ||
| 搜索关键词： | 能量消耗模块 机器人关节 机器人 电机反馈 供电电源 人本发明 电容 负功 吸收 电量 电机 消耗 供电 | ||
【主权项】：
1.一种机器人关节臂，其特征在于，包括至少一个电机和能量消耗模块；所述电机连接供电电源；所述能量消耗模块，用于消耗所述电机发电所产生的电能。
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