[发明专利]一种融合UWB室内定位与视频目标检测与跟踪技术的溺水行为检测方法

摘要

一种融合UWB室内定位与视频目标检测与跟踪技术的溺水行为检测方法，涉及的设备包括有智能手环模块、智能监控信息处理模块、通信模块显示报警模块，智能手环模块用以进行室内定位，智能监控信息处理模块用以处理智能监控摄像头采集的视频数据、智能手环的定位信息和水深信息；通信模块用以实现智能手环模块、智能监控信息处理模块和显示报警模块之间的信息传递，本发明的具体检测步骤按照如下方式进行：系统初始化：建立智能监控摄像头图像、智能手环模块定位与泳池坐标系的关系，在进行溺水条件的的设定，通过溺水检测算法进行溺水判定。其主体结构简单，设计构思巧妙，使用效果好，检测精确度高，维护成本低，应用环境友好，市场前景广阔。

主权项

1.一种融合UWB室内定位与视频目标检测与跟踪技术的溺水行为检测方法，其特征在于通过如下设备实现，包括有智能手环模块、智能监控信息处理模块、通信模块、和显示报警模块，智能手环模块用以进行室内定位，同时进行水深检测并发出频闪灯信号进行报警，智能手环模块设置有用以进行信息传递与处理的MCU，还设置有与MCU通信连接的UWB定位标签、压力传感器和频闪灯，MCU通过其引脚还连接有报警模块，即闪频灯，用以进行溺水报警；压力传感器用以测定水压数据变动的频率，并能够将水深压力变化信号转化为可输出的电信号，并将该电信号传输至MCU进行数据处理，再通过UWB定位标签发送给UWB基站；UWB定位标签用以获得手环使用者的位置数据；智能手环模块能够实现精确的室内定位，同时与智能机监控摄像头的视频检测结果匹配，以验证是否有人员没有佩戴手环，同时实现利用UWB一人一标签ID的特点，实现人员的跟踪；智能监控信息处理模块为信息综合与智能处理主机，用以处理智能监控摄像头采集的视频数据、智能手环的定位信息和水深信息，并实时检测和跟踪泳池内的游泳人员，根据提取的特征和设定的条件进行溺水判断；智能监控信息处理模块还通信连接有显示器，能够将信息综合与智能处理主机传递过来的智能手环和智能监控摄像头传来的数据进行显示监控与处理，显示器能够显示多个智能监控摄像头的实时监控数据，并显示泳池内人员的检测和跟踪状况；智能监控信息处理模块还包括有信息综合与智能处理主机通信连接的智能机监控摄像头，安装泳池上方，通过网线或者wifi将监控数据实时发送到信息综合与智能处理主机上，信息综合与智能处理主机通过算法软件智能识别和跟踪泳池内的游泳人员，并判断是否有挣扎溺水的动作；报警模块包括有报警装置，并且与信息综合与智能处理主机通信连接，信息综合与智能处理主机在处理并发现危险情况后能够将报警信息发送至报警装置处进行及时报警；通信模块包括有路由交换机、WiFi设备和蓝牙设备，用以实现智能手环模块、智能监控信息处理模块和显示报警模块之间的信息传递，其中智能手环模块和智能监控信息处理模块均通过WiFi和蓝牙通信的方式与信息综合与智能处理主机通信连接。