[发明专利]一种融合UWB室内定位与视频目标检测与跟踪技术的溺水行为检测方法

说明书

一种融合UWB室内定位与视频目标检测与跟踪技术的溺水行为检测方法，涉及的设备包括有智能手环模块、智能监控信息处理模块、通信模块显示报警模块，智能手环模块用以进行室内定位，智能监控信息处理模块用以处理智能监控摄像头采集的视频数据、智能手环的定位信息和水深信息；通信模块用以实现智能手环模块、智能监控信息处理模块和显示报警模块之间的信息传递，本发明的具体检测步骤按照如下方式进行：系统初始化：建立智能监控摄像头图像、智能手环模块定位与泳池坐标系的关系，在进行溺水条件的的设定，通过溺水检测算法进行溺水判定。其主体结构简单，设计构思巧妙，使用效果好，检测精确度高，维护成本低，应用环境友好，市场前景广阔。

技术领域：

本发明属于计算机视觉技术及视频监控领域，涉及一种泳池溺水行为检测方法，特别涉及一种融合UWB室内定位与视频目标检测与跟踪技术的溺水行为检测方法。

背景技术：

游泳池是每个城市的基础建设设施，是人们休闲娱乐的主要场所。但是游泳也存在着发生溺水的危险，根据数据统计，溺水死亡是我国青少年意外死亡的首要原因。许多溺水事件都发生在公共游泳场所，即使有专业的救生人员监管，但是由于没能够及时发现溺水者，导致了死亡事件的发生。国外早在20多年前已经开展了溺水行为自动检测方面的研究。现有技术中,有些技术方案提出通过安装超声波阵列，检测游泳者游泳动作的运动速率，作为可能发现溺水行为的信号；还有一些技术方案提出利用超声波雷达，检测泳池底部是否出现没有运动的物体来判断是否发生了溺水事件；此外法国的Poseidon Technology开发出了世界上第一套基于计算机辅助的溺水行为检测系统。该系统通过在水底和水面上方安装摄像头，检测分析泳池中人群的行为，若发现异常行为人，即溺水者，就通过显示器和警报铃发出警报。该系统已经在欧美多个国家和地区的公共游泳场所安装应用多年，并且帮助发现多列溺水者，拯救了多人的生命。但该系统也存在诸多弊端，比如，该系统只能检测发现已经溺水后期阶段的溺水者，此时的溺水者生命已经岌岌可危，同时，该系统的通过安装在水底的摄像头实现监控，这样的方案不仅维护成本高，而且监控的准确率很容易受其他物体的干扰。申请号为 201110448257.X的中国专利公开了一种名称为基于视频的早期溺水行为动作检测方法的发明专利，该专利公开了一种采用隐马尔科夫模型的溺水行为检测方法，维护成本较低，但该方法前期训练和建模模型过程复杂，在实际执行过程中实时性并不好，同时检测的准确度不高，误检率高。因此，研发一套能够自动发现检测溺水事件的系统以及时发现溺水者拯救生命具有极大的现实意义。设计研发一种融合UWB室内定位与视频目标检测与跟踪技术的溺水行为检测方法。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术上存在的缺点与不足，寻求提供一种融合UWB室内定位与视频目标检测与跟踪技术的溺水行为检测方法。