[发明专利]农机作业基准线规划方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 201811002031.5 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN109460848B | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 付卫强;孟志军;李由;尚业华;肖跃进;聂建慧;胡书鹏 | 申请（专利权）人： | 北京农业智能装备技术研究中心 |
| 主分类号： | G06Q10/04 | 分类号： | G06Q10/04;G06Q50/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种农机作业基准线规划方法，包括：确定原作业基准线，计算农机行驶轨迹上每个点到所述原作业基准线的距离，获取所述距离的最大值；根据所述距离的最大值确定新作业基准线；其中，所述原作业基准线与所述新作业基准线平行。本发明实施例还提供了一种农机作业基准线规划装置、设备及非暂态可读存储介质，用来实现所述方法。本发明可以在任意形状的地块边界处进行农机作业基准线的规划，该方法能够有效提高农机作业线规划的准确性，避免因反复确定农机作业线导致的地面压实问题。 | ||
| 搜索关键词： | 农机 作业 基准线 规划 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种农机作业基准线规划方法，其特征在于，包括：确定原作业基准线，计算农机行驶轨迹上每个点到所述原作业基准线的距离，获取所述距离的最大值；根据所述距离的最大值确定新作业基准线；其中，所述原作业基准线与所述新作业基准线平行。
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
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