[发明专利]一种协同机器视觉与机器人联合检测太阳能硅片的方法在审
| 申请号： | 201810999459.5 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN109047030A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 张涛川;段春梅;杨伟;李大成;李英杰;邓玮基;何柳彬;黄铠 | 申请（专利权）人： | 佛山职业技术学院 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/36 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 王国标 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种协同机器视觉与机器人联合检测太阳能硅片的方法，包括：步骤1、建立太阳能硅片检测系统；步骤2、将待检测的太阳能硅片放入到第一物料盒中；步骤3、启动第一分拣机器人工作站、视觉工作站、第二分拣机器人工作站和传送带。通过建立太阳能硅片检测系统来代替人力对太阳能硅片进行检测和分拣，提高工作效率。该方法可用于太阳能硅片的检测中。 | ||
| 搜索关键词： | 太阳能硅片 分拣 机器人工作站 机器视觉 检测系统 联合检测 机器人 检测 协同 视觉工作站 传送带 工作效率 物料盒 放入 可用 | ||
【主权项】：
1.一种协同机器视觉与机器人联合检测太阳能硅片的方法，其特征在于，包括：步骤1、建立太阳能硅片检测系统；其中，太阳能硅片检测系统包括：包括：传送带、视觉工作站、第一分拣机器人工作站和第二分拣机器人工作站，所述第一分拣机器人工作站、视觉工作站和第二分拣机器人工作站依次沿着所述传送带设置，所述第一分拣机器人工作站的旁边设有用于放置待检测太阳能硅片的第一物料盒，所述第二分拣机器人工作站的旁边分别设有：用于放置合格太阳能硅片的第二物料盒、用于放置不合格太阳能硅片的第三物料盒，所述视觉工作站包括基座，所述基座上设有摄像头，所述摄像头朝向所述传送带；步骤2、将待检测的太阳能硅片放入到第一物料盒中；步骤3、启动第一分拣机器人工作站、视觉工作站、第二分拣机器人工作站和传送带。
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